51单片机定时器中断配置

测试环境

单片机型号：STC8G1K08-38I-TSSOP20，其他型号请自行测试；
IDE：Keil C51；

定时器配置及主要代码

以定时器T0为例，查看手册，有4种工作模式：模式0（16位自动重装载模式），模式1（16位不可自动重装载模式），模式2（8位自动重装载模式），模式3（不可屏蔽中断的16位自动重装载模式）；
与定时器T0相关的寄存器如下图：

我们使用定时器T0的模式0，因此要将TMOD寄存器的低4位全部设置为0，另外，还需要配置辅助寄存器AUXR，如下图：

使用1T模式，将AUXR的最高位T0x12位设置为1；

上图中红框中的公式为模式0定时器重载值的计算方法，
假设时钟频率为fOSC，重载值[TH0,TL0]为Reload，定时器T0为16位，1T模式，向上计数，到溢出的时候，共计数65536-Reload次，每次耗时1/fOSC，单位为秒，如果我们需要中断的时间为1ms，即定时器周期为1/1000ms，则：
$$\frac{65536-Reload}{f_{OSC}}=\frac{1}{1000}$$
即：
$$Reload=65536-\frac{f_{OSC}}{1000}$$
综上，T0定时器的初始化，代码如下，其中系统时钟频率为宏定义方式，可按实际情况修改：

#define FOSC     				22118400L//时钟主频22.1184Mhz
/*******************************************************************************
  * 函数名：T0_Init
  * 功  能：定时器T0初始化
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：模式0,16位自动重载模式，1ms中断
*******************************************************************************/
void T0_Init(void)
{
	uint16_t u16Reload = 0;
	AUXR |= 0x80;//T0为1T模式
	TMOD &= 0xF0;//T0为16位自动重载
	
	u16Reload = (uint16_t)((uint32_t)65536 - ((uint32_t)FOSC / 1000));
	TL0 = (uint8_t)(u16Reload >> 0);		//设置定时初始值
	TH0 = (uint8_t)(u16Reload >> 8);		//设置定时初始值
	
	//中断优先级1,较低级
	IP |= 0x02;//PT0=1
	IPH &= 0xFD;//PT0H=0
	
	TF0 = 0;//清除T0溢出中断标志
	TR0 = 1;//定时器T0开始计时
	ET0 = 1;//使能定时器中断
}

在定时器中断中，可以根据需要添加代码或函数：

/*******************************************************************************
  * 函数名：T0_ISR
  * 功  能：定时器T0中断
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：定时器T0，1ms中断
*******************************************************************************/
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
	TF0 = 0;//清除中断标志位
	//do something(添加需要的代码）
}

另外，还要开启总中断，即EA = 1，可以放到main函数初始化时执行；