1、网络中进程之间如何通信?
本地的进程间通信(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面4类:
- 1、消息传递(管道、FIFO、消息队列)
- 2、同步(互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量)
- 3、共享内存(匿名的和具名的)
- 4、远程过程调用(Solaris门和Sun RPC)
使 用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已经被淘汰),来实现网络进程之间的通信。就目前而言,几乎所有的应用程序都是采用socket,而现在又是网络时代,网络中进程通信是无处 不在,这就是我为什么说“一切皆socket”。
2、什么是Socket?
上面我们已经知道网络中的进程是通过socket来通信的,那什么是socket呢?socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就 是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作 (读/写IO、打开、关闭),这些函数我们在后面进行介绍。
socket一词的起源:在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中 发现的,撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载,Croker写道:“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端,而一个连接可完 全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道:“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”
3、socket的基本操作
既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现,那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例,介绍几个基本的socket接口函数。
3.1、socket()函数(创建Socket)
int socket(int domain, int type, int protocol);
socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:
- domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
- type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等(socket的类型有哪些?)。
- protocol:故名思意,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议(这个协议我将会单独开篇讨论!)。
注意:并不是上面的type和protocol可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。
当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。
3.2、bind()函数
正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
函数的三个参数分别为:
- sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
- addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是:
struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; /* address family: AF_INET */ in_port_t sin_port; /* port in network byte order */ struct in_addr sin_addr; /* internet address */ }; /* Internet address. */ struct in_addr { uint32_t s_addr; /* address in network byte order */ };
struct sockaddr_in6 { sa_family_t sin6_family; /* AF_INET6 */ in_port_t sin6_port; /* port number */ uint32_t sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ struct in6_addr sin6_addr; /* IPv6 address */ uint32_t sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ }; struct in6_addr { unsigned char s6_addr[16]; /* IPv6 address */ };
- addrlen:对应的是地址的长度。
通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。
3.3、网络字节序与主机字节序
主机字节序:就是我们平常说的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字节序类型,这些字节序是指整数在内存中保存的顺序,这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下:
a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。
b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。
网络字节序:4个字节的32 bit值以下面的次序传输:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序,因此它又称作网络字节序。字节序,顾名思义字节的顺序,就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,一个字节的数据没有顺序的问题了。所 以:在将一个地址绑定到socket的时候,请先将主机字节序转换成为网络字节序,而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。 由于这个问题曾引发过血案!公司项目代码中由于存在这个问题,导致了很多莫名其妙的问题,所以请谨记对主机字节序不要做任何假定,务必将其转化为网络字节 序再赋给socket。
3.4、listen()、connect()函数
如果作为一个服务器,在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。
int listen(int sockfd, int backlog);
intconnect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。
connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。
3.5、accept()函数
TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。
注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已 连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的 客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。
3.6、read()、write()等函数
万事具备只欠东风,至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通信!网络I/O操作有下面几组:
- read()/write()
- recv()/send()
- readv()/writev()
- recvmsg()/sendmsg()
- recvfrom()/sendto()
开发语言不同可能读写函数也就不同,只要把自己想要发送的消息,以字节流的方式写入Socket或者从Socket读出来即可实现网络的I/O操作。
3.7、close()函数
在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。
#include <unistd.h>
int close(int fd);
close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。
注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。
主要代码如下:
#include "TcpServer.h"
#include <list>
CTcpServer::CTcpServer(void)
{
m_nmax_accept_num = 10;
m_nmax_fram_len = 1024*1024;
}
CTcpServer::~CTcpServer(void)
{
//清空map表里面的数据
{
hash_map::hash_map<SOCKET_ID, ClientData*>::iterator it = m_listClient.begin();
while (it != m_listClient.end())
{
if((*it)->second)
delete ((*it)->second);
it ++;
}
m_listClient.clear();
}
}
int CTcpServer::initServer(unsigned short us_port)
{
m_us_port = us_port;
// 初始化socket2.0
WSADATA wsaData;
int iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);
// 创建socket
m_listen_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
// 绑定端口
sockaddr_in servAddr;
servAddr.sin_family = AF_INET;
servAddr.sin_port = htons(m_us_port);
// 绑定所有本机IP
servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
if(bind(m_listen_socket, (sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr)) == SOCKET_ERROR)
{
CLOSESOCKET(m_listen_socket);
return -1;
}
// 开始监听
if (SOCKET_ERROR == listen(m_listen_socket, 8))
{
CLOSESOCKET(m_listen_socket);
return -2;
}
Start_Thread();
return 0;
}
//异步接受模式
unsigned int CTcpServer::vfThreadFunc()
{
unsigned char* pbuff = new unsigned char[m_nmax_fram_len];
timeval timeout;
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 10;
while (!m_bBeStoped)
{
fd_set readfds;
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(m_listen_socket, &readfds);
{
hash_map::hash_map<SOCKET_ID, ClientData*>::iterator it = m_listClient.begin();
while (it != m_listClient.end())
{
FD_SET((*it)->first, &readfds);
it ++;
}
}
//等待socket状态
int nRet = select(0, &readfds,NULL, NULL, &timeout);
// 处理连接
if(FD_ISSET(m_listen_socket, &readfds))
{
//如果有连接请求
SOCKET_ID clientsocket = accept(m_listen_socket, NULL, NULL);
if(clientsocket < 0)
{
//接受客户端连接失败
}
else
{
ClientData* pClient = new ClientData;
m_listClient[clientsocket] = pClient;
}
}
std::list<SOCKET_ID> lstNeedDelKey;
// 处理待决的套接字
hash_map::hash_map<SOCKET_ID, ClientData*>::iterator it = m_listClient.begin();
while (it != m_listClient.end())
{
SOCKET_ID socket_temp = (*it)->first;
// 处理读
if(FD_ISSET(socket_temp, &readfds))
{
// 如果有可读的socket,则去读取数据
nRet = recv(socket_temp, (char*)pbuff, m_nmax_fram_len, 0);
if(nRet == 0 || nRet == SOCKET_ERROR)
{
// 如果读取出错,那么认为是客户端断开连接了
// 先往上通知客户端连接断开的消息,然后关闭这个socket
lstNeedDelKey.push_back(socket_temp);
}
else
{
//读取成功,把读取到的数据通过回调接口上传给应用层处理
m_listClient[socket_temp]->readdata_fromclient(pbuff, nRet);
}
}
else
{
// 这个连接没有数据可以读而已,,后面统一对长期不活跃的连接进行清理
}
it ++;
}
if (!lstNeedDelKey.empty())
{
std::list<SOCKET_ID>::iterator it = lstNeedDelKey.begin();
while (it != lstNeedDelKey.end())
{
SOCKET_ID socket_temp = *it;
if (m_listClient.count(socket_temp) > 0)
{
// 防止一个socket被添加多次
ClientData* pClientData = m_listClient[socket_temp];
m_listClient.erase(socket_temp);
delete pClientData;
CLOSESOCKET(socket_temp);
}
it++;
}
}
}
delete[] pbuff;
pbuff = NULL;
return 0;
}