【研发日记】吃透新能源充电协议(一)——CANoe实例报文解析

文章目录

前言

背景介绍

充电协议框架

充电握手阶段

充电准备阶段

充电传输阶段

充电结束阶段

错误处理阶段

总结

参考资料


前言

        近期在一个嵌入式开发项目中,用到了新能源充电协议,期间在翻阅各种资料文件时,一些地方还是容易理解偏差的。所以利用晚上和周末时间,把这些内容标注了一下,尽可能地把它们解释透彻。后面会用若干篇文章把这些内容总结分享出来,一方面备着将来翻看,另一方面也希望能够帮到这一领域的粉丝朋友们。

### CANoe 12 报文解析方法与工具 在CANoe环境中,报文解析项重要功能,用于理解通过网络传输的数据。对于版本12的CANoe软件,在处理和分析CAN总线数据方面提供了多种内置工具和技术。 #### 使用DBC文件进行报文解析 为了有效地解析CAN报文,通常依赖于描述通信协议细节的数据库文件(即DBC)。这些文件包含了有关信号名称、位置以及如何解码原始字节流成有意义的信息的知识[^1]。当加载了个合适的DBC文件到CANoe项目里之后,该程序能够自动识别并解释接收到的消息内容。 #### 利用CAPL脚本增强解析能力 除了基本的DBC支持外,还可以编写自定义的CAPL (CAN Access Programming Language) 脚本来进步扩展解析逻辑。例如: ```capl variables { message MyMessage msg; } on message * { // 对所有消息执行的操作 } ``` 这段简单的代码展示了如何创建个变量来表示特定类型的CAN消息,并设置事件处理器以便每当有新消息到达时触发某些行为。这使得开发者可以根据具体需求灵活调整解析过程中的操作。 #### 应用Trace窗口查看已解析的结果 旦配置好了上述两项资源——正确的DBC文件加上任何必要的CAPL编程,则可以在运行期间利用“Trace”视图实时监视经过完全解读后的流量情况。此界面不仅显示了时间戳记下的各个字段值及其含义,而且还允许用户筛选感兴趣的部分以简化调试工作流程。
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