计算机视觉
lmin_wang
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kalman滤波实现目标跟踪
Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个,并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值,跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测,比如说我们知道一个物体的运动速度,那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的,不过该预测肯定有误差,只能作为跟踪的依据。另一个依据是可以用测量手段来测量那个变量的值,当然该测量也是有误差的,也只能作为依据,不过这2个依据的权重比例不同。最后kalman滤波就原创 2013-04-16 10:46:16 · 2803 阅读 · 0 评论 -
[CODE]UIUC同学Jia-Bin Huang收集的计算机视觉代码合集
UIUC的Jia-Bin Huang同学收集了很多计算机视觉方面的代码,链接如下:https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html这些代码很实用,可以让我们站在巨人的肩膀上~~TopicResourcesReferencesFeat原创 2013-04-05 22:50:31 · 993 阅读 · 0 评论 -
ConDensation算法
欲学ConDensation,先习Kalman 最近在做一个多目标跟踪的问题,需要用到openCV中的Camshift算法,Kalman滤波算法和Condensation算法,前两个算法的资料相对较多,在"学习OpenCV"这本书中讲解的也比较明白,但是Condensation算法的资料相对较少,没有一个详细的介绍,最后只在日本的论坛上找到一段使用Conde转载 2013-04-15 20:13:27 · 1461 阅读 · 0 评论 -
反向投影backproject的直观理解
1. 什么是backproject? 反向投影:opencv docs给出的概念是“一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式。简单的讲,所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型,然后使用模型去寻找图像中存在的该特征。 第一句讲的是backproject的算法实质,但是不好理解,第二句好理解,但是只是重点讲了backproject的应用。转载 2013-05-11 20:16:54 · 758 阅读 · 0 评论 -
哈尔小波变换
小波变换的基本思想是用一组小波函数或者基函数表示一个函数或者信号,例如图像信号。为了理解什么是小波变换,下面用一个具体的例子来说明小波变换的过程。 1. 求有限信号的均值和差值 [例8. 1] 假设有一幅分辨率只有4个像素 的一维图像,对应的像素值或者叫做图像位置的系数分别为: [9 7 3 5] 计算它的哈尔小波变换系数。转载 2013-03-25 09:47:19 · 1023 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉数据库
机器视觉中常用的数据测试集计算机视觉数据集WallFlower dataset: 用于评价背景建模算法的好坏. Ground-truth foreground provided. Foreground/Background segmentation and Stereo dataset: from Microsoft Cambridge. VISOR: Video Survei转载 2013-06-30 22:19:43 · 1247 阅读 · 0 评论 -
目标检测的图像特征提取之(一)HOG特征
目标检测的图像特征提取之(一)HOG特征1、HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提转载 2013-09-11 21:20:44 · 668 阅读 · 0 评论 -
目标检测的图像特征提取之(三)Haar特征
目标检测的图像特征提取之(三)Haar特征1、Haar-like特征 Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示,Viola和Jones在此基础上,使用3种类型4种形式的特征。Haar特征分为三类:边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征,组合成特征模板。特征模板内有白色和黑色两种矩形,并定义该模板的特征值为白色矩形像素和转载 2013-09-11 21:23:58 · 525 阅读 · 0 评论