标定工具箱种类及下载

GML Calibration Toolbox是一个免费的工具功能完成摄像机的标定。校准后可以方便地计算内外摄像机参数。该软件使用一个校准模式。校准过程是完全自动的。共有两棋盘检测算法。
GML的摄像机标定工具箱0.7支持多种校准模式内的一个项目。在校准期间，模式坐标系之间的相对取向被恢复。多模式的应用使校准过程更稳定，这提高了标定精度并且不需要太多的标定图像。

图：使用不同模式的图案的相机校准的比较。