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转载 matlab三维作图教程
三维曲线plot3函数与plot函数用法十分相似,其调用格式为:plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n)其中每一组x,y,z组成一组曲线的坐标参数,选项的定义和plot函数相同。当x,y,z是同维向量时,则x,y,z 对应元素构成一条三维曲线。当x,y,z是同维矩阵时,则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线,曲线条数等于矩阵列数。
2017-06-20 21:25:21 19808
转载 ICP算法
ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小。其过程如下:(
2017-06-20 20:52:45 523
翻译 根据nestk库开发自己的软件
Nestk是RGB Demo中演示程序使用的核心库。 它旨在轻松集成到现有的基于cmake的软件中,并快速访问Kinect功能。该库建立在OpenCV和QT之上,用于图形部分。 它的一部分也取决于PCL。 它包含或寻找所需的所有其他库。 特别地,包括libfreenect。它可以用作系统上安装的经典外部库,但最简单的方法是将其包含在其中以将其包含为项目的子目录。教程开始
2017-06-09 10:13:33 476
原创 CvConvexityDefect的特征量的定义
typedef struct CvConvexityDefect{ CvPoint* start; /* 凹陷开始的轮廓点 */ CvPoint* end; /* 凹陷结束轮廓点 */ CvPoint* depth_point; /*defect 中距离凸包壳(convexity hull)最远的点*/ float depth; /* 最远点与凸包壳(
2017-06-08 21:50:26 810
翻译 Leap Motion的Image类
const float * distortion() constThe distortion calibration map for this image. 此图像的失真校准图The calibration map is a 64x64 grid of points. Each point is defined by a pair of 32-bit floating poin
2017-06-02 21:48:36 658
原创 用 OpenCV 和OpenNI 2输出kinect 的深度、彩色图
#include // OpenCV Header#include #include #include // OpenNI Header#include // namespaceusing namespace std;using namespace openni; int main( int argc, char **argv ){ // 1. In
2017-06-01 21:41:49 680 1
ChineseOcr Lite Ncnn,超轻量级Demo,支持ncnn推理
2023-02-20
paddleocr的标注工具
2023-02-16
zqxt_forms2_20141013_232129_19.zip
2019-07-19
unity使用PlayMaker包能够很快的完成游戏原型动作
2017-05-18
OpenNI-Windows-x64-2.2.0.33.zip
2017-01-12
空空如也
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