上图异常效果
注意左下角,Pause Startup 按钮都是灰色的,
还有左边栏 Global Status :Error 说没有 “/map” 发出来
解决方法:
ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py slam:=True
关键是 slam:=True 经常被坑
上图异常效果
注意左下角,Pause Startup 按钮都是灰色的,
还有左边栏 Global Status :Error 说没有 “/map” 发出来
解决方法:
ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py slam:=True
关键是 slam:=True 经常被坑