Android硬件抽象层HAL(Hardware abstraction layer)分析

Android硬件抽象层(HAL)定义了一个标准的接口，这个接口需要硬件厂商来实现，HAL使Android和底层的驱动隔离开来，HAL实现被打包成so文件，由Android系统在适当的时候加载。设备厂商必须实现对应硬件的HAL和驱动，HAL lib位于/system/lib/hw目录下。

标准的HAL结构

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HAL模块包含两个通用的组件：模块(module)和设备(device)，它们在hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h中定义。

typedef struct hw_module_t {
    uint32_t tag;
    uint16_t module_api_version;
#define version_major module_api_version
    uint16_t hal_api_version;
#define version_minor hal_api_version
    /** Identifier of module */
    const char *id;
    /** Name of this module */
    const char *name;
    /** Author/owner/implementor of the module */
    const char *author;
    /** Modules methods */
    struct hw_module_methods_t* methods;
    /** module's dso */
    void* dso;
#ifdef __LP64__
    uint64_t reserved[32-7];
#else
    /** padding to 128 bytes, reserved for future use */
    uint32_t reserved[32-7];
#endif
} hw_module_t;

结构体hw_module_t代表一个模块，它包含了模块的版本、名字、作者等信息，Android利用这些信息来发现和加载正确的模块。另外，hw_module_t中包含一个指向hw_module_methods_t结构的指针，这个结构包含一个指向模块open函数的指针，

typedef struct hw_module_methods_t {
    /** Open a specific device */
    int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
            struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t;

open函数用于打开一个设备，每一个特定的硬件HAL实现一般扩展hw_module_t结构，增加模块自己特有的信息。一个设备抽象了实际的硬件，结构hw_device_t表示一个设备，

typedef struct hw_device_t {
    /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */
    uint32_t tag;
    uint32_t version;
    /** reference to the module this device belongs to */
    struct hw_module_t* module;
    /** padding reserved for future use */
#ifdef __LP64__
    uint64_t reserved[12];
#else
    uint32_t reserved[12];
#endif
    /** Close this device */
    int (*close)(struct hw_device_t* device);
} hw_device_t;

实际的设备实现会扩展这个结构，并包含硬件特有功能的函数指针。

实现

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我们以Audio HAL为例来说明HAL的实现以及如何被系统加载。我们看一下Audio的module和device的定义，

struct audio_module {
    struct hw_module_t common;
};

struct audio_hw_device {
    struct hw_device_t common;
    uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
    int (*init_check)(const struct audio_hw_device *dev);
    ...

每一个硬件模块必须包含一个名字为HAL_MODULE_INFO_SYM的结构，并且这个结构必须以hw_module_t结构开头，device定义必须以hw_device_t结构开头。

static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
    .open = adev_open,
};

struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_M