CS294-112: 深度强化学习

最新推荐文章于 2020-05-03 21:28:51 发布
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分类专栏： 公开课笔记 文章标签： 强化学习
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本文档汇总了强化学习的学习资源，包括知乎上的强化学习笔记总结、刘健平的笔记、CS294-112课程视频及资料、深度强化学习资源链接，以及公开课的详细笔记，涵盖课程介绍、行为的监督学习、强化学习入门和策略梯度等内容。
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深度强化学习cs294 HW1: Imitation Learning
无所知的博客
11-25 2213
终于把第一次作业完成了，不过实现效果貌似很差，调不好了就这样吧。 Section 1 第一部分先装环境。没啥好说的。我用的anaconda直接pip install 对应的作业1文件夹里的requirement.txt。其中MuJoCo需要激活个key，可以去官网使用学生邮箱申请一个免费的，时间为一年。 这次要用的6个环境如下，盗图一张： Section2 进入正题。这次的作业是完成模仿学习。在...
ucb-cs294-112-notes-zh:UCB CS294-112 深度强化学习中文笔记
05-30
UCB CS294-112 深度强化学习中文笔记 作者： 来源： 工作进度上越早落后，你就会有越充足的时间赶上。 下载 Docker docker pull apachecn0/ucb-cs294-112-notes-zh docker run -tid -p <port>:80 apachecn0/ucb-cs...
强化学习系列--CS 294-112 《深度强化学习课程》
Kuekua的专栏
05-03 608
lec 1 课程介绍及概要 所有监督学习问题都可以被重新表述成一个增强学习问题，即便这不见得是一个好主意。如将输入定义为观测，输出定义为行动，损失函数定义为奖励。 2.一个基于深度增强学习的机器人控制系统如下图。机器人摄像头为深度神经网络提供像素图像输入，深度神经网络提供马达扭矩级别的控制输出，形成一个序贯决策循环。神经网络的前几层卷积层可以认为是视觉皮层，而后几层全连接层认为是马达皮层，类似...
2019年伯克利大学 CS294-112《深度强化学习》第4讲：强化学习简介（笔记)
wolf_bailang的博客
05-01 2321
今天的课算是关于如何优化奖励函数的强化学习算法的第一课。在接下来的几周中会讲到更多关于某个算法的细节，而今天就做一些数学推导。目的是对强化学习中一些一般的定义和不同种类的算法，有一个基本的认识。对典型的强化学习算法的原理有一个高层次的认识，所以今天的东西可能会有一点点高阶。如果看起来有点吃力，不用担心后面几周会讲到更多细节，而且会讲到这些方法的推导过程和实现过程中的难点。 今天会先讲一下马尔科...
2019年伯克利大学 CS294-112《深度强化学习》第1讲：课程介绍和概览（笔记)
wolf_bailang的博客
01-17 4009
这里是CS294-112深度强化学习课程，我的名字叫Sergey Levine是这门课的授课老师，材料会放在课程主页：http://rail.eecs.berkeley.edu/deeprlcourse 这是一门高级研究生课程，课程是针对那些准备在深度学习和强化学习领域做研究的学生准备的，主要针对博士。你需要保证达到这门课的先修条件，希望上过研究生或者高级本科生课程、机器学习课程，如果是UCB...
CS294-112:Introduction and Course overview
Wangpeiyi9979的博客
09-18 302
文章目录一、课程内容二、什么是深度强化学习三、真实世界中的决策需要解决什么问题四、应该如何构建一个智能体 一、课程内容 从监督学习到决策 强化学习中的无模型算法:Q-Learning，Policy Gradients, Actor Critic 高级模型学习与预测 迁移学习，多任务学习，元学习 开放性问题研究与探索 二、什么是深度强化学习 强化学习拥有一个学习者(Agent), 其处在一个环境...
2019年伯克利大学 CS294-112《深度强化学习》第2讲：监督学习和模仿学习（笔记)
wolf_bailang的博客
01-27 3359
今天的课程中，我们将讨论模仿学习。我们首先来讲序列决策问题的定义。我们将从一般的监督学习讲到序列决策。我们将会讲解如何设定一个模仿学习问题？它本质上是对决策问题的监督学习。我们将会讨论直接模仿是否有效？它何时有效何时无效？以及我们如何使它能更频繁地有效等等。作为总结，我们将会讲解最近的相关工作，关于深度模仿学习、使用模仿学习来从图片中学习技能。最后如我们有足够的时间，我们将稍微讲解一下理论知识，...
2019年伯克利大学 CS294-112《深度强化学习》第3讲：TensorFlow 和神经网络简述（笔记)
wolf_bailang的博客
03-01 931
今天课的主要内容是TensorFlow的教程和深度神经网络，由助教Greg Kahn主讲。 在开始之前，想继续讲一下上周的一些讨论，因为上次最后没有讲完的所有理论，这是上星期的课程的一点尾巴。在很多场景下，模仿学习是一个学习策略的合适方法，但是在另外一些场景，模仿学习就力不从心了，这也是课程要讲强化学习的理由。如果你想超越模仿学习，非常重要的是确切的定义出一个决定是好是坏，而不是仅仅说采取的行动...
【官方授权】2018 秋季伯克利大学 CS 294-112 《深度强化学习》学习小组成员招募...
weixin_34405925的博客
12-19 141
AI 研习社又有新的学习小组啦！赶快加入我们吧！ 扫描二维码，即可加入小组 课程开始后，小组成员可免费观看课程视频~ AI 研习社获得官方授权，汉化翻译伯克利大学 CS 294-112 《深度强化学习》，于本周四（2018 年 12 月 20 日）正式上线中文字幕版。 伯克利大学 CS 294-112 《深度强化学习》为官方开源最...
CS294--深度强化学习
忧郁一休
01-09 4220
加州伯克利计算机教程 2017年春季 CS294 深度强化学习官方网站 【包括教学大纲、视频讲义、阅读材料】中文连载翻译地址 感谢杜客大神~
CS294_homework:我对伯克利的CS294（深度强化学习）家庭作业的解决方案
05-10
CS 294-112作业（2017年秋季提供） 这是我为做作业的github（于2017年秋季提供）。 我远程讲授了这门课程（使用讲义和视频），并实施了作业的编码部分。 以下是我为每个作业分配的内容简介。 免责声明：此代码仅...
harmonyos2-music-morph:强化学习DJ
07-01
强化学习DJ 我们将音乐作品建模为强化学习 (RL) 问题，其中代理可以选择作为一个动作，从离散长度的旋律中添加或减去不同音高的重复音符集。 我们奖励创建接近人类生成的 MIDI 音乐语料库的音乐小节的代理。 我们...
berkeley-intro-to-artificial-intelligence:加州大学伯克利分校CS188人工智能入门-使用Pacman进行搜索和强化学习
03-16
《加州大学伯克利分校CS188人工智能入门——基于Pacman的搜索与强化学习》是一门深入浅出介绍人工智能基本原理和应用的课程。在这个课程中，学生将使用Python编程语言来探索人工智能的核心概念，特别是搜索算法和...
CS581-S21:CS 581-2021年Spring
04-15
监督学习，分类，深度学习，强化学习，知识表示，命题和一阶逻辑，本体工程，人工智能伦理与安全，隐私，机器学习中的偏见和公平以及可解释的AI。 先决条件 第480章 话题 搜索和优化（2周） 爬山 渐变上升/下降 ...
stays mad 反PCL宣传库。Anti PCL pro.zip
10-31
stays mad 反PCL宣传库。Anti PCL pro
伊犁师范大学在四川2020-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
10-31
那些年，与你同分同位次的同学都去了哪里？全国各大学在四川2020-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
yolo算法-植物数据集-1417张图像带标签adamweeds.zip
最新发布
10-31
yolo系列算法目标检测数据集，包含标签，可以直接训练模型和验证测试，数据集已经划分好，适用yolov5,yolov8,yolov9,yolov7,yolov10,yolo11算法； 包含两种标签格:yolo格式（txt文件）和voc格式（xml文件），分别保存在两个文件夹中; yolo格式：<class> <x_center> <y_center> <width> <height>， 其中： <class> 是目标的类别索引（从0开始）。 <x_center> 和 <y_center> 是目标框中心点的x和y坐标，这些坐标是相对于图像宽度和高度的比例值，范围在0到1之间。 <width> 和 <height> 是目标框的宽度和高度，也是相对于图像宽度和高度的比例值
clickhouse-jdbc驱动jar文件用于建立jdbc链接
10-31
clickhouse-jdbc驱动jar文件用于建立jdbc链接
辽宁何氏医学院在四川2020-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
10-31
那些年，与你同分同位次的同学都去了哪里？全国各大学在四川2020-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
深度强化学习教程：UC Berkeley CS285课程笔记
资源摘要信息:"DeepRL：基于UC Berkeley的CS285的深度强化学习笔记" 知识点： 1. 深度强化学习基础： - 强化学习是机器学习的一个分支，关注于在环境中的智能体如何通过学习最优策略来最大化其长期累积奖励。 - ...
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