深入理解ARM体系架构（S3C6410）---PWM实例

S3C6410X中有5个定时器，这些定时器产生内部中断。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4没有此功能。

The S3C6410X RISC microprocessorcomprises of five 32-bit timers. These timers are used to generate internal interruptsto the ARM subsystem. In addition, Timers 0 and 1 include a PWM function (PulseWidth Modulation),which can drive an external I/O signal. The PWM for timer 0and 1 have an optional dead-zone generator capability, which can be utilized tosupport a large current device. Timer 2, 3 and 4 are internal timers with no outputpins.

PWM具有两种操作模式：自动装载模式，一次触发模式。为实现PWM功能，芯片提供了16个功能寄存器。这些功能寄存器都连接APB总线。

总体架构图如下：

S3C6410X中有5个定时器，这些定时器产生内部中断。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4没有此功能。定时器具有双缓冲特性，这样就能在不停止当前定时器操作的情况下，为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值，但当前的定时操作能够成功完成。定时器从TCNTBn读取的值是为下次延时定时用的，并不影响当前定时器的运行。当TCNTn减小到0的时候，TCNTBn的值会自动复制到TCNTn中，这就是说的自动装载操作。定时器的当前技术数值可以从定时计数观察寄存器中TCNTOn读取。如果TCNTn为0且从装载也为0的话则TCNTn不在进行下次操作。

寄存器介绍：

1、总寄存器映射图

2、TCFG0寄存器：

3、TCFG1寄存器：

4、TCON控制寄存器：

mini6410蜂鸣器原理图：

定义寄存器：

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1. /* PWM Timer */  
2. #define rTCFG0       (*(volatile unsigned *)(0x7F006000))  
3. #define rTCFG1       (*(volatile unsigned *)(0x7F006004))  
4. #define rTCON        (*(volatile unsigned *)(0x7F006008))  
5. #define rTCNTB0      (*(volatile unsigned *)(0x7F00600C))  
6. #define rTCMPB0      (*(volatile unsigned *)(0x7F006010))  
7. #define rTCNTO0      (*(volatile unsigned *)(0x7F006014))  
8. #define rTCNTB1      (*(volatile unsigned *)(0x7F006018))  
9. #define rTCMPB1      (*(volatile unsigned *)(0x7F00601c))  
10. #define rTCNTO1      (*(volatile unsigned *)(0x7F006020))  
11. #define rTCNTB2      (*(volatile unsigned *)(0x7F006024))  
12. #define rTCNTO2      (*(volatile unsigned *)(0x7F00602c))  
13. #define rTCNTB3      (*(volatile unsigned *)(0x7F006030))  
14. #define rTCNTO3      (*(volatile unsigned *)(0x7F006038))  
15. #define rTCNTB4      (*(volatile unsigned *)(0x7F00603c))   
16. #define rTCNTO4      (*(volatile unsigned *)(0x7F006040))   
17. #define rTINT_CSTAT  (*(volatile unsigned *)(0x7F006044))  

编写初始化函数：

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1. void init_pwm()  
2. {  
3.    
4.     rGPFCON &= ~(0x3U << 28);  
5.     rGPFCON |=  (0x2U << 28);  
6.       
7.     rTCFG0 &= ~0xff;  
8.     rTCFG0 |= (50 - 1);  
9.    
10.     rTCFG1 = 0x4;  
11.     #define freq 800  
12.     rTCNTB0 = (133000000/50/16)/freq;  
13.     rTCMPB0 = rTCNTB0/2;  
14.   
15.   
16.     rTCON &= ~0x1f;  
17.     rTCON |= 0xb;       //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0  
18.   
19.   
20.     rTCON &= ~2;            //clear manual update bit  
21.       
22. }  

在main函数中：

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1. init_pwm();  
2. while(1);