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RSS订阅转载 pixhawk学习笔记---创建新的应用程序
最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云，我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路，希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构：飞控代码以nuttx实时操作系统为核心， 驱动层通过采集加
2015-07-03 21:12:00
2642
转载 pixhawk学习笔记-----mavlink
mavlink协议一帧数据的长度为8到263个字节。其具体的解析如下所示：字节的索引 值 含义 0 0xFE(V1.0) 帧头，表示一帧数据的开始 1 0 ~ 255
2015-07-03 21:10:20
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转载 NuttX 启动流程
（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析）NuttX 启动流程转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543[ruby] view plaincopy__start--
2015-07-03 21:03:51
2747
转载 Mavlink 协议硬解析主要代码
2013-08-16 11:26 1744人阅读 评论(1) 收藏 举报[cpp] view plaincopyint MAVLinkProtocol::ParseMsg(BYTE arMsgBuf[], MSGVALUE *pMavMsg, CString &strMsgText) { // Function :
2015-07-03 20:51:16
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空空如也
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