UCOS-II任务与OSCtxSw详解

最新推荐文章于 2024-07-19 06:02:55 发布
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分类专栏： UCOS 任务切换
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本文链接：https://blog.csdn.net/gongweidi/article/details/103569918
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本文详细解析了UCOS-II操作系统中的任务切换过程，包括OSCtxSw()函数触发PendSV异常，PendSV_Handler函数中的任务状态保存与恢复，以及任务创建、删除和挂起的相关函数。重点介绍了中断处理、堆栈管理和任务调度的关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：GWD 时间：2019.12.16

一、 任务切换详解
假设实现TASK1->TASK2的切换

1.代码跟踪


int main(void)
	 OSTaskCreate( )
		OS_Sched( );
			OS_TASK_SW( ); 
			注意： OS_TASK_SW( );只是一个宏，代替了OSCtxSw（） 
		        PendSV_Handler
				PendSV_Handler_Nosave

2、OSCtxSw（）详解：

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