作者:GWD 时间:2019.12.16 一、 任务切换详解 假设实现TASK1->TASK2的切换 1.代码跟踪 int main(void) OSTaskCreate( ) OS_Sched( ); OS_TASK_SW( ); 注意: OS_TASK_SW( );只是一个宏,代替了OSCtxSw() PendSV_Handler PendSV_Handler_Nosave 2、OSCtxSw()详解: