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wangrongbuaa
这个作者很懒,什么都没留下…
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前面一篇将原创 2014-09-30 10:13:09 · 1289 阅读 · 0 评论 -
KinFu中的ICP算法
KinFu中的ICP算法与标准的ICP不同,KinFu中的ICP是用来估计相机的位置。它与标准的ICP算法主要有以下2个方面的不同: 1、对应点的选择方法不同。标准的ICP算法是通过遍历寻找最近点来得到一组对应点。而KinFu中的ICP算法在找对应点时是通过将空间中的点投影到相机平面上,认为两帧之间相同像素点对应的空间点对是一组对应点。这种方法可以加快寻找对应点的速度。我觉得Ki原创 2014-12-15 17:26:39 · 2803 阅读 · 4 评论