用yolov4进行自动标注

是用来进行目标检测的。它使用了Darknet框架和YOLOv4模型进行物体识别，并将结果保存在指定的目录中。

具体的代码逻辑如下：

1. 导入所需的库和模块。
2. 设置Darknet的路径和相关的配置文件、权重文件、数据文件、图片路径、结果路径和标签路径。
3. 加载模型，包括网络结构、类别名称和颜色。
4. 获取指定目录中的图片文件列表。
5. 遍历图片文件列表，读取图片并进行物体检测。
6. 如果成功读取到图片，则开始计时。
7. 对图片进行物体检测，返回检测结果。
8. 将检测结果保存为带有标记的图片。
9. 如果设置了保存标签，并且检测结果不为空，则将标签保存为YOLO的TXT格式。
10. 打印推理时间。
11. 如果无法读取图片，则打印错误信息。
12. 所有图片处理完毕后，打印完成信息。

#注释
img_path = 'pics' #图片原始位置
result_path = 'output'#图片输出位置
label_path = 'labels'#图片标注位置





import sys  
  
import cv2  
import time  
import os  
  
# 将Darknet的路径添加到sys.path列表中  
darknet_path = r"C:\Users\Administor\Downloads\darknet-master\build\darknet\x64"  
  
sys.path.append(darknet_path)  
import darknet  
import darknet_images  
  
# 设置配置文件、数据文件、权重文件和其他目录的路径  
config_file = 'yolov4.cfg'  # 模型的配置文件  
data_fi