STM32 CortexM3 中断 学习笔记！

异常：一切打断了程序运行的异常，可能是由于程序错误或者硬件错误导致程序中断或者跑飞都是异常。

中断：中断是CPU运行的正常行为，系统停止当前正在运行的程序而转向其他服务

            CM3中一共有240个中断，15个异常，其中异常编号为1~15，编号为0的没有异常。一般芯片中的中断数量也是有限的，STM32有84个中断其中，内核有16个，  

            外部中断68个，F103中只有60个。

中断通道：每个可中断的外设对应一个钟段通道，因此内核外部的中断通道共有68个，每个通道设置对应的优先级控制字，就可以关联到不同的中断优先级，产生中断嵌套。

            抢占优先级与响应（子）优先级：不同的抢占优先级之间可以发生嵌套，如果两个中断的抢占优先级相同而子优先级不同，它们之间不能发生嵌套。子优先级产生作用

            的时候是在：当抢占优先级相同而响应优先级不同时，如果两个各中断同时到来，系统将会首先响应响应优先级高的那个中断。在CM3中中断编号越小对应的优先级越

            高。

优先级设置：

     1. 设置中断优先级的分组，在“应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)”中[10:8] PRIGROUP段设置分组特征，如下表：

可见尽管有68个通道但是系统中的抢占优先级只能设置最多16级。

   2.设置外设本身的寄存器，允许相应的中断，如允许 UIE（TIME2_DIER 的第[0]位） 
   3.设置 TIME2 中断通道的抢先优先级和子优先级（IP[28] ，在 NVIC 寄存器组中）

这里用库函数对NVIC进行初始化，先定义NVIC_InitTypeDef类型的结构体，来传递参数，包括4个参数：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
}NVIC_InitTypeDef;

分别要设置中断通道的选择，在使stm32f10x.h中有对应的中断通道宏定义，然后设置抢占优先级子优先级，在后使能中断。

   4.中断处理函数

       按照库函数工程模板一般将，中断服务函数写在stm32f10x_it.c中，但是也可以也在对应外设的初始化中只要最终包含到main.c中就行了。在中断向量表中，库函数文件已经定义了各个外部中断对应的服务函数的名字，不管写在哪里应该保证名字一样，这样编译的时候才能通过，在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中就有对应的中断向量表可以查看服务函数应该写的名称。

       在服务函数中，如果中段以后硬件不会自动清除标志位，就应该软件清除标志位。否则永远退不出中断。