stm32 USART 学习笔记！

1.Usart通过三根线外部来年再一起，TX、RX、CX，当他工作在异步串行模式时候，只需要TX、RX两根线就可以实现通信，同步模式下则要输出时钟，通过SCLK引脚输出。

2.一帧数据可编程选择为8位或者9位，一个数据字(8 或9位)，最低有效位在前

3.可编程的停止位，停止位可以通过 编程设置成0.5，1，1.5，2 个的停止位，而其中并不是在每个模式下面都可以配置成这4种形式。

4.一个波特率寄存器(USART_BRR) ，12位的整数和4位小数，可以达到较高精度的波特率。

5.可以单独发送空闲符号，即包括停止位在内，全部是1;发送断开符号，包括停止位在内全是0.

6.分数波特率计算方法：

 Tx / Rx  波特率 ＝fCK *16( USARTDIV)
 USARTDIV是USART的分频因子，Fck是USART的系统输入时钟，它挂载在APB2上36M。

上面就是配置比特率分频因子的寄存器，0~3位是小数部分的分频因子，4~15位整数部分的分频因子。

所以的到证书部分直接等于DIV_Mantissa，小数部分部分等于DIV_Fraction/16。

最高能达到的波特率是4.5Mbps，在参考手册525页中有典型条件下的波特率配置数据。

7.校验位

采用的是奇偶校验位的形式，PCE位来控制是否开启校验：

偶校验：校验位使得一帧中的7或8 个LSB 数据以及校验位中’1’ 的个数为偶数。

奇校验：此校验位使得一帧中的7或8个LSB 数据以及校验位中’1’ 的个数为奇数。

校验位也算作数据位中的一位，因此如果在8位模式下面开启了校验位，校验位占数据第8位，而实际数据位只有7位。

如果校验失败后将会产生校验失败的标志：PE标志被置’1’，如果USART_CR1 寄存器的PEIE在被预先设置的话，中断产生。

8.同步通信模式下面，sck发送主机的时钟，很类似SPI的通信方式。

9.数据发送和接收

数据发送：在TE(发送使能)位置1的情况下，想数据寄存器写数据，将会自动进入诗句移位发送的模式，并且此时TC=0，要进行下一次发送要等待TC(发送完成标志位)置位，TXE（发送寄存器位空）也会置位。如果使能了响应的中断，将会申请进入中断。

数据接收：在RE(接收使能)情况下，如果RXNE（接受寄存器非空）置位，表明有数据到，可以读取RDR处理数据。另外如果开启中断RXNEIE也可已进入中断服务函数来读取和处理数据

10.USART的中断映像

可见在所有的USART构成的中断中，只有一个中断通道连接到了CPU中断,而F103ZET共有三个USART所以有三个不同的通道。USART内部各种中断的优先级在中断函数通过软件实现。

11.基本的初始化步骤

挂载时钟，复用对应的TX，RX端口，初始化波特率分频的寄存器，设置位长，设置停止位的长度，设置校验位，通信方向，配置NVIC，使能需要的中断并设置中断服务函数

代码如下：

 

void USAR_start(u32 baud)
{
	GPIO_InitTypeDef IO_USART; 			//Ìå
	USART_InitTypeDef US1;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
	
	//¹ÒÔØIOʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	USART_DeInit(USART1);
	
	  //½«TXDÒý½Å¸´ÓÃGPIOA9ÅäÖóÉÍÆÍìÊä³ö
	IO_USART.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	IO_USART.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
	IO_USART.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//±ð
	GPIO_Init(GPIOA,&IO_USART);															
	//½«RXD½Å¸´ÓÃGPIO10ÅäÖóɸ¡¿ÕÊäÈë
	IO_USART.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	IO_USART.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&IO_USART);
	
	//´®¿Ú²ÎÊý³õʼ»¯
	US1.USART_BaudRate = baud;
	US1.USART_WordLength =  USART_WordLength_8b;
	US1.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	US1.USART_Parity = USART_Parity_No;
	US1.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	US1. USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init(USART1,&US1);
		
	//¿ªÆôÖжÏ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;                
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                    
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
		
	//ÖжÏʹÄÜ
//	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
		 
	//ʹÄÜ´®¿Ú
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); 				

}

//Êý¾Ý·¢ËÍ
void putchar(uint8_t ch)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);	//ÏòDR¼ËÍ
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)    	//µ»
	{
		;
	}				
}

//Êý¾Ý½ÓÊÕ
uint8_t getchar(uint8_t ch)
{
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)  //ÖÃλ
	{
		;
	}			
	ch = USART_ReceiveData(USART1);
	return ch;
}

void USART1_IRQHandler()
{
	//在中断函数中接收和处理数据
}

USART使用和我之前使用SCI时很多是一样的，通信方式非常简单，可以相互套用。