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RSS订阅原创 【ROS 基础教学系列】ROS参数服务器(Param)
参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。使用场景一般存储一些机器人的固有参数，如产品定义、全局配置等。主要思想就是一个共享数据域，供不同节点使用。
2024-10-28 10:06:05
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原创 【ROS 基础教学系列】ROS服务(Service)通信
本文介绍了ROS中的服务通讯模型，包括服务端与客户端交互过程，并通过C++和Python实现了一个简单的ServiceHelloWorld示例，展示了如何创建、初始化功能包，定义服务名称、消息格式，以及服务端与客户端的实现。服务通讯是基于请求响应模式的，是一种应答机制。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。
2024-10-28 09:39:13
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原创 运动规划实战
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-10-15 15:27:58
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原创 小乌龟运动控制-4两只小乌龟
[在这里插入代码片](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0fe5d14afe4f4a7e8f0e4b4cec3da077.png)
2024-08-26 23:44:37
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原创 小乌龟运动控制-1 小乌龟划圆圈
本教程将教会你如何使用Python编写ROS小海龟节点来画圆。我们将使用ROS机器人操作系统也可通过改变机器人话题进行演示。通过本教程，你将学习到如何使用ROS的基本概念和Python编程来控制机器人进行简单的绘图。在本教程中，我们通过使用ROS和Python编写了一个简单的程序来控制小乌龟机器人画圆。
2024-08-26 22:30:16
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原创 systemback制作Ubuntu自己的系统镜像
注意：systemback制作的镜像菜单有可能是中文的，有些BIOS可能不支持中文，可以将镜像文件里的isolinux、boot文件夹里的cfg格式文件相关中文修改为英文即可。最近需要备份自己的系统，同时制作安装镜像在另一台笔记本上安装，这里找到了一款很不错的软件——systemback，以下给出从制作到在另一条笔记本安装的全部流程。systemback制作Ubuntu自己的系统镜像。选好回车，进入systemback install。systemback的安装过程参考博客：详细。
2024-08-24 13:05:22
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原创 实验一：Ubuntu系统中的USB设备绑定实验
一般情况，在Ubuntu系统中会有多个USB设备连接到主机上，如果仅仅用端口序号识别设备的话，因为序号分配是随机的，一旦出现断电或者重新插拔设备情况，代码就会出现找不到设备或者找错设备的错误。为了解决这个问题，采用将不同设备的属性信息绑定到usb序号上，通过绑定后的别名去查找设备。(3)在/etc/udev/rules.d文件夹下新建规则文件xxxx.rules(xxxx为自定义命名)；本实验的主要内容是实现不同USB设备的绑定以及相同串口的USB设备的绑定。(1)使用lsusb查看接入设备名称；
2024-06-21 10:39:09
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原创 第八章-ROS系统的视觉交互开发
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-06-15 10:50:04
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原创 第五章-常用传感器功能包与数据处理
随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-06-15 10:41:43
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原创 MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术—01自定义新建模型模板
建立一个名为SmartAss的新的模型并打开%把打开的模型的背景设置为绿色,gcs=gey current system%将结算器设置为固定点%没听懂%保存模型end。
2024-04-09 17:32:14
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原创 MATLAB与ROS外部模式
MATLAB与ROS外部模式（External Mode）是指在Simulink中运行模型时，能够与外部ROS网络进行实时交互的一种模式。这种模式特别适用于在硬件上运行模型的同时，允许用户查看消息、调试和更改参数，从而实现对ROS节点的实时监控和控制。
2024-03-29 07:43:13
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原创 RCP智能车设计
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-03-11 14:40:54
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原创 F1 使用问题总结
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是RO S中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。所以在多机ROS系统中需要进行一些配置。函数和方法。
2024-03-10 11:59:02
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原创 第二章 PID原理介绍——基于matlab的车道保持PID控制器搭建（仅供学习）
第一章 课程介绍第二章 PID原理介绍第三章 基于MATLAB/simulink的PID控制器搭建第四章 基于MATLAB/simulink与Carsim联合仿真的车道保持PID控制器搭建第五章 课程总结与展望
2024-03-05 19:17:27
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原创 第一章 课程介绍——基于matlab的车道保持PID控制器搭建（仅供学习）
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-03-05 19:14:51
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原创 ROS安装：一行代码安装完成ROS
ubuntu18上安装的是melodic版本的。ubuntu20上安装的是noetic版本，如果报错没有curl请安装。
2024-01-16 20:04:17
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原创 1 yolo v5 anli
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-01-11 01:38:42
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原创 FPGA - 1、Simulink HDL coder模型例化到FPGA
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2023-12-15 13:09:28
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原创 cyber_back
1.1 话题通信模式：以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。如图1-1所示，Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是Talker Node和 Listener Node。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理。
2023-07-28 00:08:22
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原创 第二章：Cyber RT通信机制解析与实践
Protobuf是Google公司开发的一种跨语言和平台的序列化数据结构的方式，是一个灵活的、高效的用于序列化数据的协议，与XML和JSON格式相比，Protobuf更小、更快、更便捷。Protobuf是跨语言的，并且自带一个编译器(protoc)，只需要用protoc进行编译，就可以编译成Java、Python、C++、C#、Go等多种语言代码，然后可以直接使用，不需要再写其它代码，自带有解析的代码。
2023-07-13 17:58:06
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原创 Apollo 讲课
1.1 Cyber RT 与 Real Time OS 设计思路比较。1.2 Cyber RT 通信方式与 ROS 通信方式比较。3.1 Listener 和 Talker通讯原理。1.3 Cyber RT 实时性保证。3.5 编写Python话题通信实现。Cyber RT 话题通信实践案例。Cyber RT 通讯机制简介。3.3 编写C++话题通信实现。Cyber RT数据通信优势。3.2 通信实现流程讲解。
2023-07-03 21:38:54
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多系统主机（win、linux、Mac）共享一套键鼠开发-开源免费Barrier使用笔记
2024-03-21
balenaEtcher 是一款开源免费的跨平台镜像文件快速刻录工具，使用体验感觉比软碟通UltraISO好用多了，推荐使用
2024-03-18
data_odometry_gray.txt
2020-11-13
data_odometry_color
2020-11-13
空空如也
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