ICE总结

NAT类型：分两大类   锥形NAT：完全圆锥型  --私网IP1:port1访问公网IP2:port2映射的地址IP3:port3,其他任意IP都可以访问IP3:port3

                                                          约束型           --私网IP1:port1访问公网IP2:port2映射的地址IP3:port3,只有IP2可以访问IP3:port3

                                       对称NAT                          --私网IP1:port1访问公网IP2:port2映射的地址IP3:port3,只有IP2:port2可以访问IP3:port3

注：现在大部分都是对称NAT，锥形NAT已经过时

ICE  = STUN + TURN

STUN：stun client向stun server发送bind请求，server告诉其map地址，stun client将自己的map地址告诉通信对端，所以stun可以穿越完全圆锥型NAT的组网

TURN：turn clinet向turn server发送allocation请求，server告诉其中继地址，后续所有码流由中继地址转发，所以turn可以穿越所有NAT的组网，只是turn server负载很重

ICE:ice agent首先向ice server收集地址，并告诉对端；当双方都知道了对端可能通信的地址对后，对这些地址对进行探测，最终选择能够通信的地址

ICE的好处：（1）节省ice server的流量 ，尽量由两个agent之间通信。
                                以下场景可以节省流量：a.可以直接通信的不同私网，例如两个私网的agent可以通过vpn直接通信 b.一公一私 c.两个agent在不同私网，但是有一个私网的NAT是完全圆锥型（2）对于server而言，转发媒体码流的端口都是3478，实现了媒体端口的收敛；所以防火墙开放的端口范围大大缩小