项目日志（5）关于进度总结及展望

现在项目硬件已经进行的差不多了，能控制电机左右、慢快速移动，并且单片机能够接收到编码器的输出。对电机的控制用的是pca的频率输出，但是貌似频率不能降得太低，这个方面以后可能还需要改进。对编码器输出脉冲的检测用的是T0的计数功能，也已实现，下一步就是对相机实现硬件触发拍照。