（二）深入理解Bluez协议栈之“bluetooth socket通信”

目录

协议栈与内核通信：

协议栈提供的封装库：

mgmt接口：

hci接口：

hci_lib接口：

其他：

说明：

---

协议栈与内核通信：

Bluez协议栈与内核通信，是通过创建bluetooth类型的socket实现的。创建socket之后，可以通过它收发hci命令和事件，也可以收发mgmt类型消息，还可以通过ioctl控制controller，这几种方式在Bluez的代码中都是存在的，这也导致了我们阅读Bluez协议栈的时候总是感觉特别乱，因为它没有统一的访问Controller的接口，目前从bluetoothd守护进程的实现来看，mgmt是bluez主推的一种方式。

关于mgmt的详细介绍，参考：http://www.bluez.org/the-management-interface/

但是本人并不很喜欢mgmt，因为它过分封装了hci消息，并且阉割了它，一条mgmt消息发给kernel，kernel转换为多条hci命令发送给controller，导致通过mgmt编写的蓝牙程序，很多详细的hci数据拿不到（hci的原始消息是有这些数据的，但是mgmt却没有提供给我们，比如MGMT_EV_DEVICE_CONNECTED，拿不到conn_param的latency等等）。

协议栈提供的封装库：

mgmt接口