Unity3D ML-Agent-0.8.1 学习三（多代理学习）

写的目的

本篇主要接着上一篇，介绍多代理训练，思路就是将训练的环境变成预制，然后在场景中多加几个预制，一起训练，效果确实比单个训练快多了，毕竟样本多了，加速了训练。注意多代理训练，代码里的一些位置，速度信息就需要设置成相对父类的坐标，不能设置成世界坐标，否则都挤一堆去了，这样各自在各自的训练区域里训练即可。

多代理设置

复制之前的单代理的场景，改个名字，我的叫MultipleRollerBall，然后创建一个新的空物体叫TrainingArea，然后把相应的物体拖进去，当子物体，做成一个预制，即训练平台，这样每个训练平台都是相互隔离的，不会有影响。

记得创建一个新的训练大脑，属性跟单代理一样，也可以直接将要复制属性的单代理拖到红框里，Model训练时可以为空，测试时拖进去就即可。

然后你就把预制往场景拖，隔开放就行，不要挨着太近，小球可能会卡中间不掉下去。

创建目录

然后还是老样子训练，具体可见上几篇，没什么变化，可以看到输出的信息，千次训练时间长了，但是获得奖励提高了，达到最优的情况的时间缩短了，主要参数
结果还是很不错的，可以对比单代理，快了好几倍了：

也可以看总结图，到达最好奖励的速度很快：

总结

可以看到，用多代理确实比单代理要快好多，接下去可能会研究下模仿学习，例子还是这个例子，慢慢扩展，尽情期待吧。

例子主要文件unity3D-ml-agent-0.8.1

好了，今天就到这里了，希望对学习理解有帮助，大神看见勿喷，仅为自己的学习理解，能力有限，请多包涵，部分图片来自网络，侵删。