MCU(STM32)
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MrT_WANG
夫学需静也
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对STM32中FATFS文件系统常用API函数的理解
首先,第一次在CSDN上面开通博客,这也算是我的第一篇博文吧,写的不好的地方还请大家不吝赐教,笔者现大二在校学生,之所以会选择在这里使用博客,是在一位嵌入式大虾的渲染下,和小伙伴一起分享学习的话,我相信可以学的更多。废话不多说,进入主题。首先,FATFS 是一个完全免费开源的 FAT 文件系统模块,专门为小型的嵌入式系统而设计的,使用标准的C语言编写,具有很强的独立性,可以轻松的移植到8位原创 2017-03-18 22:33:55 · 24766 阅读 · 1 评论 -
PID调参过程详解(包括增量式和位移式)
位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息,并与目标预设值做比较,得到控制偏差,然后通过对偏差的P比例,I积分,D微分进行控制,使偏差趋于零的过程位置式PID调参步骤:预设目标值是110001.首先,我们进行PID参数整定的时候,先设I D为0,然后把P值从0逐渐增大,直到系统震荡.如下图(P值设的500,这是因为P值过大,出现了震荡.这时我们就需要调整P值大小,让曲线出现原创 2017-07-30 16:03:57 · 137197 阅读 · 22 评论 -
IIC总线从零梳理(结合STM32平台)
时间:2017/06/07 22:01 IIC总线的EEPROMG15电装.王维鋆常用的串行总线协议:常用的微机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有I2C总线、SPI总线和SCI总线。其中I2C总线以同步串行2线方式进行通信(一条时钟线,一条数据线)。SPI总线则以同步串行3线方式进行通信(一条时钟线,一条数据输入线,一条数据输出线)。SCI总线是以异步方式进行通信(原创 2017-10-19 17:25:29 · 2051 阅读 · 1 评论 -
STM32平台下对外部中断梳理
时间:2017/06/02 10:01G15电装.王维鋆每日一c梳理:http://blog.csdn.net/wangweijundeqq/article/details/72835122一.优先级梳理F429将优先级分为5个组,是由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的PRIGROUP[10:8]位决定的,主优先级即强占优先级,子优先级即响应优原创 2017-10-19 17:36:21 · 985 阅读 · 0 评论 -
STM32平台下对串行通信梳理
时间:2017/06/05G15电装.王维鋆每日一c梳理:http://blog.csdn.net/wangweijundeqq/article/details/72868608计算机与外界的信息交换称为通信。通信的基本方式可分为并行通信和串行通信两种一.并行通信概念及特点1.所谓并行通信是指数据的各位同时在多根数据线上发送或接收2.并行通的信特点:控制简单、传输速度快原创 2017-10-19 17:40:57 · 645 阅读 · 0 评论 -
RCC—使用 HSE HSI 配置时钟树梳理(在STM32平台下)
时间:2017/06/01 14:15 RCC—使用 HSE HSI 配置时钟梳理G15电装.王维鋆解剖RCC框图——时钟树(参考了火哥的使用手册和网上的一些资料,加上自己的理解)下面是STM32F429的时钟树:理解STM32的时钟是我们应用定时器等等的基础,首先 ,从系统时钟说起。1.首先注意图中打蓝色圈的两个地方,HSE和HSI分别是外部时钟和内部时钟原创 2017-10-19 17:44:40 · 2147 阅读 · 0 评论 -
SPI---读写串行FLASH(STM32平台下)
时间:2017/06/14 SPI---读写串行FLASH HAL库版本G15电装.王维鋆一、SPI基础知识1.SPI(Serial Peripheral interface),即串行外围设备接口。主要应用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器以及数字信号处理器和数字信号解码器之间。是一种高速的、全双工、同步的通信总线,在芯片管脚上只占用四根线。2.SPI接口一般使用原创 2017-10-19 17:49:09 · 3179 阅读 · 0 评论 -
瑞萨RX23T开发板一键设置库文件说明
2017年电赛指定芯片 瑞萨RX23T“Code Generator” -> “ Peripheral Functions”目录下->“ Clock Generator”:RX23T时钟设置->“ Voltage Detection Circuit”:这里是设置电压检测电路的界面->“ Clock Frequency Accuracy Measurement Circuit”:原创 2017-10-19 17:52:47 · 2006 阅读 · 1 评论