opencv 检测直线

 

//需要的库cv210.lib cxcore210.lib highgui210.lib  cvcam.lib
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include <stdio.h>


int main()
{
	char *path="D:\\4.jpg";//图像的位置
	IplImage * src_Img=NULL;
	src_Img=cvLoadImage(path ,1);//-1 代表不变，1代表bgr
	if(!src_Img)
		return -1;

	IplImage * edge_Img=cvCreateImage(cvGetSize(src_Img),IPL_DEPTH_8U,1);
	IplImage *temp_Img=cvCreateImage(cvGetSize(src_Img),IPL_DEPTH_8U,1);
	cvCvtColor(src_Img,temp_Img,CV_BGR2GRAY);//转为灰阶
	
	cvCanny(temp_Img,edge_Img,50,100);//边缘检测

	//hough变化直线检测
	CvMemStorage *storage=cvCreateMemStorage(0);//0 表示内存采用默认大小
	CvSeq * lines=NULL;

	lines=cvHoughLines2(edge_Img,storage,CV_HOUGH_STANDARD,1,CV_PI/180,150);

	if(lines->total != 0)//检测到直线
	{
		printf("下面输出直线的一些位置\t\t线条数%d\n",lines->total/2);
		for (int i=0;i<MIN(lines->total,100);i++)
		{
			if(i%2 == 0)
				printf("下面输出线条%d的一些信息\n",i/2+1);
			float *line=(float *)cvGetSeqElem(lines,i);//lines是需要检测的序列，i是元素在序列中的索引
			float rho =line[0];
			float theta=line[1];
			printf("rho:%f,theta:%f\t",rho,theta);//注意坐标系采用图像坐标系，坐标原点在左上角

			double a=cos(theta),b=sin(theta);
			double x0=a*rho,y0=b*rho;

			printf("%f,%f\n",x0,y0);//如果点不在图像内，那么选在这条直线上离这个点最近的点开始画
		}  
	}
	else//检测不到直线
                  printf("图像中没有直线");
	getchar();
	return 0;

}