Java OpenCV findContours函数RETR_CCOMP轮廓顺序

findContours函数说明

https://blog.csdn.net/marooon/article/details/81332487
https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/84973542
RETR_CCOMP：检测所有轮廓，但所有轮廓都只建立两个等级关系（简单的说就是检测双层轮廓）

坐标系说明

以屏幕左上角为坐标原点，左右为X轴，上下为Y轴，其中自左向右X坐标逐渐增大，自上向下Y坐标逐渐增大，如下图所示。
坐标系说明图

测试代码

//读入图片
Mat src = Imgcodecs.imread("F:\\opencvPhoto\\photo\\zz2.jpg");
//灰度化
Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
//二值化
Imgproc.threshold(src, src, 120, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
//findContours测试
List<MatOfPoint> contours=new ArrayList<MatOfPoint>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_CCOMP , Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    Mat temp = new Mat(src.size(), CvType.CV_8U, new Scalar(0));
    Imgproc.drawContours(temp, contours, i, new Scalar(255), -1);
    //ds[0]->同层级的下一个轮廓(不存在为-1)
    //ds[1]->同层级的上一个轮廓(不存在为-1)
    //ds[2]->第一个子轮廓(不存在为-1)
    //ds[3]->父轮廓(不存在为-1)
    double[] ds = hierarchy.get(0, i);
    StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
    stringBuilder.append(i); //轮廓标记
    stringBuilder.append("="); //分割符
    stringBuilder.append(ds[0]); //同层级的下一个轮廓
    stringBuilder.append("="); //分割符
    stringBuilder.append(ds[1]); //同层级的上一个轮廓
    stringBuilder.append("="); //分割符
    stringBuilder.append(ds[2]); //第一个子轮廓
    stringBuilder.append("="); //分割符
    stringBuilder.append(ds[3]); //父轮廓
    stringBuilder.append(".jpg");
    Imgcodecs.imwrite("F:\\opencvPhoto\\result\\" + stringBuilder, temp);
}

图片测试

图片1

图片1说明：将图片1内矩形从左到右依次标号为0-4，其中0号矩形（最左端矩形）和4号矩形（最右端矩形）最高像素点Y坐标相同

图片1结果

图片1结果说明：轮廓输出顺序为1,2,4,0,3

图片2

图片2层级图片

层级说明：红字为轮廓标号， 用绿色的“1”标记外层轮廓，用蓝色“2”标记内层轮廓

图片2结果

结论

1. 外轮廓为同一层级 ，同一外轮廓的内轮廓为同一层级
2. 双层轮廓顺序基于外轮廓最上像素点Y坐标从大到小排序（图片的从下到上），若存在Y坐标相同情况下根据X坐标从大到小排序（图片的从右到左）
3. 若有多个内轮廓，内轮廓排序基于内轮廓最上像素点Y坐标从大到小排序（图片的从下到上），若存在Y坐标相同情况下根据X坐标从大到小排序（图片的从右到左）

其他

//注：在检测双层轮廓时，若只提取内轮廓时，可以使用以下语句对内轮廓进行筛选出来
语句如下：
if (ds[2] == -1) {
…
}