Java OpenCV findContours函数RETR_LIST轮廓顺序

findContours函数说明

https://blog.csdn.net/marooon/article/details/81332487
https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/84973542
RETR_LIST：检测所有轮廓，不建立等级关系，彼此独立

坐标系说明

以屏幕左上角为坐标原点，左右为X轴，上下为Y轴，其中自左向右X坐标逐渐增大，自上向下Y坐标逐渐增大，如下图所示。
坐标系说明图

测试代码

 //读入图片
 Mat src = Imgcodecs.imread("F:\\opencvPhoto\\photo\\zz.jpg");
 //灰度化
 Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
 //二值化
 Imgproc.threshold(src, src, 120, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
 //findContours测试
 List<MatOfPoint> contours=new ArrayList<MatOfPoint>();
 Mat hierarchy = new Mat();
 Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST , Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
 for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
     Mat temp = new Mat(src.size(), CvType.CV_8U, new Scalar(0));
     Imgproc.drawContours(temp, contours, i, new Scalar(255), -1);
     //ds[0]->同层级的下一个轮廓(不存在为-1)
     //ds[1]->同层级的上一个轮廓(不存在为-1)
     //ds[2]->第一个子轮廓(不存在为-1)
     //ds[3]->父轮廓(不存在为-1)
     double[] ds = hierarchy.get(0, i);
     StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
     stringBuilder.append(i); //轮廓标记
     stringBuilder.append("="); //分割符
     stringBuilder.append(ds[0]); //同层级的下一个轮廓
     stringBuilder.append("="); //分割符
     stringBuilder.append(ds[1]); //同层级的上一个轮廓
     stringBuilder.append("="); //分割符
     stringBuilder.append(ds[2]); //第一个子轮廓
     stringBuilder.append("="); //分割符
     stringBuilder.append(ds[3]); //父轮廓
     stringBuilder.append(".jpg");
     Imgcodecs.imwrite("F:\\opencvPhoto\\result\\" + stringBuilder, temp);
 }

图片测试

图片1

图片1结果

图片2

图片2说明：将图片2内矩形从左到右依次标号为0-4，其中0号矩形（最左端矩形）和4号矩形（最右端矩形）最高像素点Y坐标相同

图片2结果

图片2结果说明：轮廓输出顺序为1,2,4,0,3

图片3

图片3结果

结论

1.轮廓顺序基于轮廓最上像素点Y坐标从大到小排序（图片的从下到上），若存在Y坐标相同情况下根据X坐标从大到小排序（图片的从右到左）
2. RETR_LIST是不分层的所以轮廓的第一个子轮廓(ds[2])以及父轮廓(ds[3]) 为-1