我正在开展一个项目来跟踪激光器和光电二极管,相机连接到树莓派 . pi将向arduino发送指令,arduino将重新调整激光器直到我得到光电二极管的响应 . 现在,我正在研究这个过程的相机方面 .
我试图找到我的图像的轮廓,以便我可以将它们与我将要使用的对象的一般轮廓相匹配,但我的findContours()只给出了我图像的边框 .
我希望我可以发布图像,但我没有足够的代表 . Canny Edge是黑色和白色,白色线条,黑色背景 . 带有轮廓的图像是捕获的图像,但带有绘制的边框,没有其他轮廓 .
这是我的代码:
def DED(grayImg): #Edge Detection, returns image array
minInt, maxInt, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(grayImg) #Grayscale: MinIntensity, Max, and locations
beam = cv2.mean(grayImg) #Find the mean intensity in the img pls.
mean = float(beam[0])
CannyOfTuna = cv2.Canny(grayImg, (mean + minInt)/2, (mean + maxInt)/2) #Finds edges using thresholding and the Canny Edge process.
return CannyOfTuna
def con2z(Gray, ogImage): #Find contours from = Canny Edge Image, draw onto original
lines, pyramids =