NICE Seminar(2023-07-16)|演化算法的理论研究到底有什么用？(南京大学钱超教授)

模式定理（Schema Theorem）

模式定理（Schema Theorem）是遗传算法（Genetic Algorithm, GA）的重要理论基础，由约翰·霍兰德（John Holland）在1975年提出。它描述了具有特定模式（schema）的基因片段在遗传算法中如何传播和保留的过程。以下是模式定理的详细介绍：

1. 模式（Schema）

模式是一种模板，表示在某些位置上具有相似性的字符串子集。模式用“*”符号表示可以是任何值。例如：

• 模式1*0*表示所有长度为4的二进制字符串，这些字符串以1开头，第三位是0，第二位和第四位可以是0或1。

2. 模式定理的公式

模式定理的数学表达式如下：

3. 定理的含义

模式定理揭示了以下几方面的内容：

• 适应度的影响：高适应度模式的个体数量在下一代中将会增加。
• 定义长度的影响：定义长度较短的模式在交叉过程中更容易保留下来。
• 突变率的影响：低突变率有助于模式的保留。

4. 应用场景

• 优化问题：模式定理解释了遗传算法在优化问题中效果显著的原因，说明高适应度基因片段会在种群中传播。
• 算法改进：理解模式定理有助于设计更有效的遗传算法，优化选择、交叉和突变操作，以更好地保留和传播有利模式。
• 机器学习：在机器学习中的特征选择和模型优化过程中，模式定理提供了理论支持。

例子

假设在一个二进制遗传算法中，一个长度为10的个体有一个模式101*0*1*01，这个模式具有较高的适应度，并且定义长度较短。在这种情况下，根据模式定理，这个模式在下一代中会被更多地保留和传播，从而提高种群整体的适应度。

模式定理通过描述模式的保留和传播，解释了遗传算法如何通过选择、交叉和突变操作，在进化过程中逐步逼近最优解。

d m y  表示解的目标值

没有免费午餐定理（No Free Lunch Theorems, NFL）

是由Wolpert和Macready在1997年提出的，它是计算复杂性理论中的一个重要概念，特别是在演化算法和机器学习领域。没有免费午餐定理指出，没有任何一种算法能够在所有可能的问题上普遍优于其他所有算法。

以下是定理的主要内容：

定理的基本观点

• 算法的普遍性能：NFL定理表明，如果我们考虑所有可能的问题（包括所有可能的输入和目标函数），那么所有算法的期望性能是相同的。换句话说，没有任何算法能够在所有问题上都表现得更好。
• 特定问题上的性能：尽管在所有可能的问题上的平均性能是相同的，但在特定问题上，一些算法可能会比其他算法表现得更好。

定理的含义

• 算法选择：NFL定理意味着在选择算法时，必须考虑特定问题的特性。没有一种算法是通用的，最好的算法取决于问题的性质。
• 偏差与适应性：NFL定理强调了算法设计中的偏差与适应性之间的权衡。一个算法可能在某些问题上表现良好，但这是因为它对这些特定类型的问题有适应性（或偏差）。

定理的推论

• 优化困难：NFL定理表明，优化是一个困难的问题，因为没有一种单一的方法可以保证在所有情况下都能找到最优解。
• 问题特定算法：对于特定类型的问题，可以设计出比通用算法更有效的算法。

实际应用

• 算法设计：在设计算法时，了解问题的特定属性是非常重要的，这样可以为特定类型的问题定制算法。
• 性能评估：在评估算法性能时，应该在相关的问题集上进行，而不是在所有可能的问题上进行。

限制

• 实际意义：虽然NFL定理在理论上是正确的，但在实际应用中，我们通常只关注特定类型的问题，这使得某些算法在实际情况下比其他算法更有效。
• 假设条件：NFL定理基于一些假设，例如所有问题都是等可能的，这在现实世界中并不总是成立。

没有免费午餐定理是对算法设计和性能评估的一种哲学上的提醒，它强调了算法与问题之间的相互作用，以及在设计和选择算法时应考虑的问题特定性。 

目标空间与决策空间

在优化问题中，目标空间和决策空间是两个核心概念，它们分别描述了优化问题的不同方面。

决策空间（Decision Space）

决策空间是指所有可能的决策变量值的集合。它定义了优化问题中可以探索的解的范围。决策空间中的每一个点都对应于问题的一个潜在解。

• 特性：

  • 通常由一组变量 x_1, x_2, ..., x_nx1​,x2​,...,xn​ 定义，这些变量可以是连续的或离散的。
  • 决策空间的维度等于决策变量的数量。
  • 决策空间的边界可能由变量的物理限制或问题的约束条件决定。

• 例子：

  • 在线性规划问题中，决策空间可能是所有线性不等式约束下的解集合。
  • 在工程设计问题中，决策空间可能包括所有可能的设计参数值。

目标空间（Objective Space）

目标空间是指所有可能的目标函数值的集合。它是决策空间中每个点通过目标函数映射后形成的空间。在多目标优化问题中，目标空间通常是多维的，每个维度对应一个目标函数。

• 特性：

  • 由目标函数 f(x)f(x) 的输出定义，其中 xx 是决策空间中的一个点。
  • 目标空间可以是单维的（单一目标优化问题）或多维的（多目标优化问题）。
  • 目标空间中的点通常表示优化问题的某种性能或质量指标。

• 例子：

  • 在单目标优化问题中，目标空间可能是一维的，表示成本或收益的值。
  • 在多目标优化问题中，目标空间是多维的，可能表示多个相互冲突的目标，如成本、质量、时间等。

关系

• 映射：决策空间中的每个点通过目标函数映射到目标空间中的一个点或一组点。
• 优化：优化问题的目标是找到决策空间中的点，使得在目标空间中的对应点满足某些优化准则，如最小化或最大化目标函数。
• 约束：在优化问题中，决策空间通常受到约束条件的限制，这些约束条件进一步限制了目标空间的形状和范围。

理解目标空间与决策空间的关系对于设计优化算法和解释优化结果至关重要。在多目标优化中，这种区分尤为重要，因为在目标空间中寻找Pareto前沿是问题的核心。理论证明了解的质量有保障！！！！！