YOLO 各版本对比

YOLO（You Only Look Once）是一个广泛使用的实时目标检测算法，其不同版本在架构、精度和速度等方面都有显著的改进和优化。以下是YOLO各版本的对比：

YOLO v1 (2016)

架构和方法：

• 将输入图像分成 S×S 的网格，每个网格预测固定数量的边界框和类别概率。
• 使用单个卷积神经网络同时进行边界框预测和分类。
• 损失函数包含分类损失、定位损失和置信度损失。

YOLO v1 中的损失函数-CSDN博客  通过默认值设置不同损失之间的权重

目标检测模型YOLO-V1损失函数详解-CSDN博客

优点：

• 单阶段检测器，速度快，能够实现实时检测。
• 简单易用，易于训练和部署。

缺点：

• 精度不高，尤其在处理小物体和复杂背景时表现较差。
• 每个网格只能预测一个类别，限制了检测复杂场景的能力。

YOLO v2 (YOLO9000, 2017)

改进点：

• 使用了Batch Normalization提高训练稳定性和模型性能。
• 引入了高分辨率分类预训练。
• 使用了多尺度训练，提高了检测不同尺寸物体的能力。
• 使用了Anchor Boxes，类似于Faster R-CNN，改进了边界框预测。
• 通过联合训练检测和分类任务，提出了YOLO9000，能够同时检测9000类物体。

优点：

• 精度显著提高，尤其在小物体检测和复杂场景中表现更好。
• 保持了实时检测的速度优势。

缺点：

• 相比于YOLO v1，模型复杂度和训练难度有所增加。

YOLO v3 (2018)

改进点：

• 使用了Darknet-53作为基础网络