poj 1077 Eight (BFS)

最新推荐文章于 2022-02-25 19:38:17 发布
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分类专栏： 算法—搜索 文章标签： poj 1077 bfs c
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wangxinxin_/article/details/45678417
版权

八数码问题，各种解法。


/*
// BFS
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;

// 把1..n的排列映射为数字 0..(n!-1)
int fac[] = { 1, 1, 2, 6, 24, 120, 720, 5040, 40320, 362880 };//...
int order(const char *s, int n) {
    int i, j, temp, num;

    num = 0;

    for (i = 0; i < n-1; i++) {
        temp = 0;
        for (j = i + 1; j < n; j++) {
            if (s[j] < s[i])
                temp++;
        }
        num += fac[s[i] -1] * temp;
    }
    return num;
}

bool is_equal(const char *b1, const char *b2){
    for(int i=0; i<9; i++)
        if(b1[i] != b2[i])
            return false;
    return true;
}


//hash
struct node{
    char board[9];
    char space;//空格所在位置
};

const int TABLE_SIZE = 362880;

int hash(const char *cur){
    return order(cur, 9);
}

// 整数映射成排列
void get_node(int num, node &tmp) {
    int n=9;
    int a[9]; //求逆序数
    for (int i = 2; i <= n; ++i) {
        a[i - 1] = num % i;
        num = num / i;
        tmp.board[i - 1] = 0;//初始化
    }
    tmp.board[0] = 0;
    int rn, i;
    for (int k = n; k >= 2; k--) {
        rn = 0;
        for (i = n - 1; i >= 0; --i) {
            if (tmp.board[i] != 0)
                continue;
            if (rn == a[k - 1])
                break;
            ++rn;
        }
        tmp.board[i] = k;
    }
    for (i = 0; i < n; ++i)
        if (tmp.board[i] == 0) {
            tmp.board[i] = 1;
            break;
        }
    tmp.space = n - a[n-1] -1;
}

char visited[TABLE_SIZE];
int parent[TABLE_SIZE];
char move[TABLE_SIZE];
int step[4][2] = {{-1, 0},{1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};//u, d, l, r

void BFS(const node & start){
    int x, y, k, a, b;
    int u, v;

    for(k=0; k<TABLE_SIZE; ++k)
        visited[k] = 0;
    u = hash(start.board);
    parent[u] = -1;
    visited[u] = 1;

    queue<int> que;
    que.push(u);

    node tmp, cur;
    while(!que.empty()){
        u = que.front();
        que.pop();

        get_node(u, cur);

        k = cur.space;
        x = k / 3;
        y = k % 3;
        for(int i=0; i<4; ++i){
            a = x + step[i][0];
            b = y + step[i][1];
            if(0<=a && a<=2 && 0<=b && b<=2){
                tmp = cur;
                tmp.space = a*3 + b;
                swap(tmp.board[k], tmp.board[tmp.space]);
                v = hash(tmp.board);
                if(visited[v] != 1){
                    move[v] = i;
                    visited[v] = 1;
                    parent[v] = u;
                    if(v == 0) //目标结点hash值为0
                        return;

                    que.push(v);
                }
            }
        }
    }
}

void print_path(){
    int n, u;
    char path[1000];
    n = 1;
    path[0] = move[0];
    u = parent[0];
    while(parent[u] != -1){
        path[n] = move[u];
        ++n;
        u = parent[u];
    }
    for(int i=n-1; i>=0; --i){
        if(path[i] == 0)
            printf("u");
        else if(path[i] == 1)
            printf("d");
        else if(path[i] == 2)
            printf("l");
        else
            printf("r");
    }
}

int main(){
//    freopen("in", "r", stdin);

    node start;
    char c;
    for(int i=0; i<9; ++i){
        cin>>c;
        if(c == 'x'){
            start.board[i] = 9;
            start.space = i;
        }
        else
            start.board[i] = c - '0';
    }
    BFS(start);

    if(visited[0] == 1)
        print_path();
    else
        printf("unsolvable");
    return 0;
}

// A*
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<queue>
using namespace std;

// 把1..n的排列映射为数字 0..(n!-1)
int fac[] = { 1, 1, 2, 6, 24, 120, 720, 5040, 40320, 362880 };//...
int order(const char *s, int n) {
    int i, j, temp, num;

    num = 0;

    for (i = 0; i < n-1; i++) {
        temp = 0;
        for (j = i + 1; j < n; j++) {
            if (s[j] < s[i])
                temp++;
        }
        num += fac[s[i] -1] * temp;
    }
    return num;
}

bool is_equal(const char *b1, const char *b2){
    for(int i=0; i<9; i++)
        if(b1[i] != b2[i])
            return false;
    return true;
}


//hash
struct node{
    char board[9];
    char space;//空格所在位置
};

const int TABLE_SIZE = 362880;

int hash(const char *cur){
    return order(cur, 9);
}

// 整数映射成排列
void get_node(int num, node &tmp) {
    int n=9;
    int a[9]; //求逆序数
    for (int i = 2; i <= n; ++i) {
        a[i - 1] = num % i;
        num = num / i;
        tmp.board[i - 1] = 0;//初始化
    }
    tmp.board[0] = 0;
    int rn, i;
    for (int k = n; k >= 2; k--) {
        rn = 0;
        for (i = n - 1; i >= 0; --i) {
            if (tmp.board[i] != 0)
                continue;
            if (rn == a[k - 1])
                break;
            ++rn;
        }
        tmp.board[i] = k;
    }
    for (i = 0; i < n; ++i)
        if (tmp.board[i] == 0) {
            tmp.board[i] = 1;
            break;
        }
    tmp.space = n - a[n-1] -1;
}

//启发函数: 除去x之外到目标的网格距离和
int goal_state[9][2] = {{0,0}, {0,1}, {0,2},
        {1,0}, {1,1}, {1,2}, {2,0}, {2,1}, {2,2}};
int h(const char *board){
    int k;
    int hv = 0;
    for(int i=0; i<3; ++i)
        for(int j=0; j<3; ++j){
            k = i*3+j;
            if(board[k] != 9){
                hv += abs(i - goal_state[board[k]-1][0]) +
                        abs(j - goal_state[board[k] -1][1]);
            }
        }
    return hv;
}

int f[TABLE_SIZE], d[TABLE_SIZE];//估计函数和深度

//优先队列的比较对象
struct cmp{
    bool operator () (int u, int v){
        return f[u] > f[v];
    }
};
char color[TABLE_SIZE];//0, 未访问；1, 在队列中，2, closed
int parent[TABLE_SIZE];
char move[TABLE_SIZE];
int step[4][2] = {{-1, 0},{1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};//u, d, l, r

void A_star(const node & start){
    int x, y, k, a, b;
    int u, v;
    priority_queue<int, vector<int>, cmp> open;
    memset(color, 0, sizeof(char) * TABLE_SIZE);

    u = hash(start.board);
    parent[u] = -1;
    d[u] = 0;
    f[u] = h(start.board);
    open.push(u);
    color[u] = 1;

    node tmp, cur;
    while(!open.empty()){
        u = open.top();
        if(u == 0)
            return;
        open.pop();

        get_node(u, cur);

        k = cur.space;
        x = k / 3;
        y = k % 3;
        for(int i=0; i<4; ++i){
            a = x + step[i][0];
            b = y + step[i][1];
            if(0<=a && a<=2 && 0<=b && b<=2){
                tmp = cur;
                tmp.space = a*3 + b;
                swap(tmp.board[k], tmp.board[tmp.space]);
                v = hash(tmp.board);
                if(color[v] == 1 && (d[u] + 1) < d[v]){//v in open
                    move[v] = i;
                    f[v] = f[v] - d[v] + d[u] + 1;//h[v]已经求过
                    d[v] = d[u] + 1;
                    parent[v] = u;
                    //直接插入新值, 有冗余，但不会错
                    open.push(v);
                }
                else if(color[v] == 2 && (d[u]+1)<d[v]){//v in closed
                    move[v] = i;
                    f[v] = f[v] - d[v] + d[u] + 1;//h[v]已经求过
                    d[v] = d[u] + 1;
                    parent[v] = u;
                    open.push(v);
                    color[v] = 1;
                }
                else if(color[v] == 0){
                    move[v] = i;
                    d[v] = d[u] + 1;
                    f[v] = d[v] + h(tmp.board);
                    parent[v] = u;
                    open.push(v);
                    color[v] = 1;
                }
            }
        }
        color[u] = 2; //
    }
}

void print_path(){
    int n, u;
    char path[1000];
    n = 1;
    path[0] = move[0];
    u = parent[0];
    while(parent[u] != -1){
        path[n] = move[u];
        ++n;
        u = parent[u];
    }
    for(int i=n-1; i>=0; --i){
        if(path[i] == 0)
            printf("u");
        else if(path[i] == 1)
            printf("d");
        else if(path[i] == 2)
            printf("l");
        else
            printf("r");
    }
}

int main(){
    //freopen("in", "r", stdin);

    node start;
    char c;
    for(int i=0; i<9; ++i){
        cin>>c;
        if(c == 'x'){
            start.board[i] = 9;
            start.space = i;
        }
        else
            start.board[i] = c - '0';
    }
    A_star(start);

    if(color[0] != 0)
        print_path();
    else
        printf("unsolvable");
    return 0;
}

// IDA*
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
using namespace std;

#define    SIZE 3

char board[SIZE][SIZE];

//启发函数: 除去x之外到目标的网格距离和
int goal_state[9][2] = {{0,0}, {0,1}, {0,2},
        {1,0}, {1,1}, {1,2}, {2,0}, {2,1}, {2,2}};
int h(char board[][SIZE]){
    int cost = 0;
    for(int i=0; i<SIZE; ++i)
        for(int j=0; j<SIZE; ++j){
            if(board[i][j] != SIZE*SIZE){
                cost += abs(i - goal_state[board[i][j]-1][0]) +
                        abs(j - goal_state[board[i][j]-1][1]);
            }
        }
    return cost;
}

int step[4][2] = {{-1, 0}, {0, -1}, {0, 1}, {1, 0}};//u, l, r, d
char op[4] = {'u', 'l', 'r', 'd'};

char solution[1000];
int bound;     //上界
bool ans;    //是否找到答案
int DFS(int x, int y, int dv, char pre_move){// 返回next_bound
    int hv = h(board);
    if(hv + dv > bound)
        return dv + hv;
    if(hv == 0){
        ans = true;
        return dv;
    }

    int next_bound = 1e9;
    for(int i=0; i<4; ++i){
        if(i + pre_move == 3)//与上一步相反的移动
            continue;
        int nx = x + step[i][0];
        int ny = y + step[i][1];
        if(0<=nx && nx<SIZE && 0<=ny && ny<SIZE){
            solution[dv] = i;
            swap(board[x][y], board[nx][ny]);

            int new_bound = DFS(nx, ny, dv+1, i);
            if(ans)
                return new_bound;
            next_bound = min(next_bound, new_bound);

            swap(board[x][y], board[nx][ny]);
        }
    }
    return next_bound;
}

void IDA_star(int sx, int sy){
    ans = false;
    bound = h(board);//初始代价
    while(!ans && bound <= 100)//上限
        bound = DFS(sx, sy, 0, -10);
}

int main(){
    freopen("in", "r", stdin);

    int sx, sy;//起始位置
    char c;
    for(int i=0; i<SIZE; ++i)
        for(int j=0; j<SIZE; ++j){
            cin>>c;
            if(c == 'x'){
                board[i][j] = SIZE * SIZE;
                sx = i;
                sy = j;
            }
            else
                board[i][j] = c - '0';
        }

    IDA_star(sx, sy);

    if(ans){
        for(int i=0; i<bound; ++i)
            cout<<op[solution[i]];
    }
    else
        cout<<"unsolvable";

    return 0;
}

*/
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int MAXN=1000000;
int fac[]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320,362880};//康拖展开判重
//         0!1!2!3! 4! 5!  6!  7!   8!    9!
bool vis[MAXN];//标记

int cantor(int s[])//康拖展开求该序列的hash值
{
    int sum=0;
    for(int i=0;i<9;i++)
    {
        int num=0;
        for(int j=i+1;j<9;j++)
          if(s[j]<s[i])num++;
        sum+=(num*fac[9-i-1]);
    }
    return sum+1;
}
struct Node
{
    int s[9];
    int loc;//“0”的位置,把“x"当0
    int status;//康拖展开的hash值
    string path;//路径
};
string path;
int aim=46234;//123456780对应的康拖展开的hash值
int move[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//u,d,l,r
char indexs[5]="udlr";//正向搜索
Node ncur;
bool bfs()
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    Node cur,next;
    queue<Node>q;
    q.push(ncur);
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.front();
        q.pop();
        if(cur.status==aim)
        {
            path=cur.path;
            return true;
        }
        int x=cur.loc/3;
        int y=cur.loc%3;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx=x+move[i][0];
            int ty=y+move[i][1];
            if(tx<0||tx>2||ty<0||ty>2)continue;
            next=cur;
            next.loc=tx*3+ty;
            next.s[cur.loc]=next.s[next.loc];
            next.s[next.loc]=0;
            next.status=cantor(next.s);
            if(!vis[next.status])
            {
                vis[next.status]=true;
                next.path=next.path+indexs[i];

                if(next.status==aim)
                {
                    path=next.path;
                    return true;
                }

                q.push(next);
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    char ch;
    while(cin>>ch)
    {
        if(ch=='x') {ncur.s[0]=0;ncur.loc=0;}
        else ncur.s[0]=ch-'0';
        for(int i=1;i<9;i++)
        {
            cin>>ch;
            if(ch=='x')
            {
                ncur.s[i]=0;
                ncur.loc=i;
            }
            else ncur.s[i]=ch-'0';
        }
        ncur.status=cantor(ncur.s);
        if(bfs())
        {
            cout<<path<<endl;
        }
        else cout<<"unsolvable"<<endl;
    }
    return 0;
}


王老大_
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专栏目录
poj 1077 (康托展开+bfs)
Avalon_cc的博客
04-13 221
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poj 1077 八数码(BFS+康托展开)
dianxie7120的博客
05-03 223
1 /* 2 题意：八数码问题，给出3*3的矩阵含1~8以及x，给出一个符合的解使得移动后的矩阵的顺序为1~8，最后为x 3 4 题解：BFS 5 需要用到康托展开来表示状态，不然数组无法完全表示所有状态，这样BFS就无法判断找不到解的情况(status 6 的0ms,0KB究竟是怎么做到的，简直不能想象=。=) 7 */ 8 #inc...
POJ 1077-Eight(BFS+优先队列)
梧桐下的四叶草
03-14 510
Eight Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 28463   Accepted: 12420   Special Judge Description The 15-puzzle has been around for over 100 years; e
POJ1077八数码
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03-03 1026
POJ1077:八数码问题(Eight) POJ1077查看 文章目录POJ1077:八数码问题(Eight)@[toc]**解题思路**基础知识铺垫广度优先搜索BFS+康托展开广度优先搜索BFS+set二分查找双向广搜DBFS+set二分查找启发式算法+堆+普通标记数组更多策略 解题思路 求步数最少的解时候用广搜 状态的表示问题 若以字符串的形式表示，需要10字节，且检查是否达到目标状...
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09-12 223
题目地址：http://poj.org/problem?id=1077 木有A*快.. #include #include #include #include #include using namespace std; struct Node{ int status; int parent; int move; Node(int s=0,int p=0,int m=-1):status
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POJ1077 Eight A*
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09-11 329
题目链接 http://poj.org/problem?id=1077 分析 直接用BFS进行状态扩展会超时，需要设计估价函数跑A*算法。 每次只能使一个数位置改变，因此未来的操作次数不会小于每个数当前位置于最终位置的曼哈顿距离之和。 用这个作为估价函数，用康托展开将排列映射成整数来记录某一状态是否访问过。 有一结论，如果列数为奇数，那么初始状态和最终状态的逆序对数奇偶性相同。 AC代码 // 调...
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点击关注公众号，回复“1024”获取2TB学习资源！为什么要学习 Kubernetes?虽然 Docker 已经很强大了，但是在实际使用上还是有诸多不便，比如集群管理、资源调度、文件管理等...
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10天智能锁项目实战第1天（了解单片机STM32F401RET6和C语言基础）一、学习目标二、了解单片机STM32F401RET6三、C语言基础 一、学习目标 二、了解单片机STM32F401RET6 4、STM32F401RE特征 三、C语言基础 1.数据类型 常用2的次方： 2^7 = 128 2^8 = 256 2^15 = 32768 2^16= 65536 51单片机常见的数据类型： char: 占内存1字节 取值范围：-128~127 -2^7 ~ 2
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