chmod 777 /dev/
cd /dev/
ls
ls tty
ls tty10
ls --
chmod 777 tty*
sudo chmod 777 tty*
locate 1d27
lsusb
locate openni
cd /opt/ros/kinetic/
ls
cd ros
ls
chmod 777 /dev/
cd /dev/
ls
ls tty
ls tty10
ls --
chmod 777 tty*
sudo chmod 777 tty*
locate 1d27
lsusb
locate openni
cd /opt/ros/kinetic/
ls
cd ros
ls