- 博客(12)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 ROS学习之路
作者：空天遮阳伞来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/82792467ROS是基于linux系统的一个次级操作系统，目前被看做是机器人界的一套标准平台，可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的...
2019-02-24 11:26:40
781
原创 解决：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题，使其在其他终端
解决方法：- 终端输入：gedit ~/.bashrc- 文件打开后直接翻到最后面- 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash- 保存退出即可
2019-02-24 10:43:47
14957
3
原创 bash:/home/this/catikin_ws/setup.bash:没有那个文件或者目录
问题原因：设置了环境变量，但将catkin_ws文件删除解决方法：- 终端输入：$gedit ~/.bashrc- 文件打开后直接翻到最后面- 找到source ~/catkin_ws/devel/setup.bash，将一些重复多余的配置删除就可以了。...
2019-02-24 09:02:24
3799
2
原创 2.ROS基础
1. 创建工作空间创建工程空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace （将src初始化为ROS工作空间，出现CMakeLists.txt）编译工作空间（必在catkin_ws下编译）cd ~/catkin_ws/ catkin_make (生成build[编译产生的中间文件...
2019-02-23 22:25:15
166
转载 ubuntu16.04提取rar文件发生错误
参考链接https://jingyan.baidu.com/article/7f766daff281c84101e1d08d.html
2019-02-23 20:25:42
6635
原创 1认识 ROS
ROS应用：Oregon State UniversityInteraction Lab,University of Southern CaliforniaSaviokeMyzharBot by Walter "Myzhar" LucettiUniversity of Tubingen (车跟人)Robotnik
2019-02-22 16:54:20
478
原创 ROS指令
$ mkdir -p catkin_ws/src 创建$ cd catkin_ws/返回工作空间$ tree进工作空间$ catkin_make编译$ tree$ tree -L 1只看一级目录catkin_create_pkg test1创建文件catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs创建依赖...
2019-02-21 22:52:09
428
原创 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
参考链接https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html出现问题解决办法：重新打开一个终端， 执行rosdep update，
2019-02-21 20:20:07
776
原创 ROS(Robot Operating System)
官方推荐适配版本(LTS)Ubuntu14.04+ROS IndigoUbuntu16.04+ROS KineticROS软件工具集框架+工具+功能+社区功能包（SLAM，导航，路径规划，传感器数据融合）常用网站：wikiROS+github...
2019-02-21 19:57:10
288
原创 Ubuntu16.04下安装ROS kinetic
步骤：Ctrl+Alt+T : 在Ubuntu中打开终端将参考博客中命令复制到终端即可参照博客https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211ROS中文官网http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu...
2019-02-21 00:35:05
284
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人