wangxuznb的博客

写这篇博文的目的就是为了清晰的缕一下自己的思路，把用到的记录下来以便将来方便使用。基础类型char：1个字节 short：2个字节 int：在51等8位单片机下为2字节，32位RAM单片机下为4字节​（在考虑不同平台移植时最好用short和long） long：4个字节​ float：4个字节 double：8个字节下面是stm32中常用到的类型：​u8 是 unsigned char

记录下自己比较灵活比较实用的用法。指针在函数中的数值传递 mpu6050读取的一个例子：void GetData(T_float_angle *dmp_angle,T_short_xyz *gyr,T_short_xyz *acc){ if(mpu_dmp_get_data(&dmp_angle->pit,&dmp_angle->rol,&dmp_angle->yaw)==0)