wangxuznb的博客

在做四旋翼时出现的一些问题，总结记录一下。PWM定时器初始化先上代码：（代码不包括端口的初始化）void Tim2_init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphC

写这个博客着重缕清自己的思路，对基础的东西有个更好的理解。GPIO中的常用的寄存器 GPIOx_CRH 与GPIOx_CRL ： 可以配置GPIO的各种模式，进行初始化。 GPIOx_BSRR ： 32位寄存器，可以写入或清除1/0 GPIOx_IDR ： 低16位寄存器，读取IO的电平 GPIOx_ODR ：低16位寄存器，写入IO的电平输出模式中包含通用推挽输出：可

对stm32时钟源的进一步理解stm32中五个时钟源的介绍HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。推荐接8MHz。LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。LSE 是低速外部时钟，接频率为

什么是NVIC? 即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。STM32的中有一个强大而方便的NVIC，它是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由 NVIC来控制的。与NVIC有关的寄存器 对其定义了如下结构体typedef struct{vu32 ISER[2];u32

重映射stm32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用，这是就需要用端口重映射来解决了，很方便。 以USART1为例 重映射的步骤为：打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);I/O口重映射开启. GPIO_PinR

stm32中的堆栈设置keil编译完成时存储情况当编译成功时，会出现： BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632Code：程序代码部分RO-data： 程序定义的常量const tempRW-data：已初始化的全局变量ZI-data：未初始化的全局变量片中的：flash=Code+RO-data