python学习应用的一些记录

一、opencv

1，相关语法python

1.1 图片上添加文字：cv2.putText(）

cv2.putText(img, str(i), (123,456), font, 2, (0,255,0), 3)
各参数依次是：图片，添加的文字，左上角坐标，字体，字体大小，颜色，字体粗细
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42039090/article/details/80679935

1.2 cv2.waitKey(0) & 0xFF

cv2.waitkey（delay）函数
1.若参数delay≤0：表示一直等待按键；
2.若delay取正整数：表示等待按键的时间，比如cv2.waitKey(30)，就是等待30（milliseconds）；（视频中一帧数据显示（停留）的时间）
cv2.waitKey(delay)返回值：
1、等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27，即0001 1011）；
2、等待期间没有按键：返回 -1
参考：https://blog.csdn.net/hao5119266/article/details/104173400
eg:

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
	break

1.3 cv2.selectROI与cv2.selectROIs函数

selectROI(windowName, img, showCrosshair=None, fromCenter=None):
. 参数windowName：选择的区域被显示在的窗口的名字
. 参数img：要在什么图片上选择ROI
. 参数showCrosshair：是否在矩形框里画十字线.
. 参数fromCenter：是否是从矩形框的中心开始画
返回一个元组[min_x,min_y,w,h]
eg:

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("shapes.png")

r = cv2.selectROI('input', img, True,False)  # 返回 (x_min, y_min, w, h)

# roi区域
roi = img[int(r[1]):int(r[1]+r[3]), int(r[0]):int(r[0]+r[2])]

cv2.imshow('roi', roi)
cv2.waitKey(0)

选择多个目标：cv2.selectROIs函数
（框选方法：当你使用鼠标框选一个一个目标后，点击space或enter键后才能框选下一个目标。框选所有的目标后，esc键退出）
eg:

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("shapes.png")

ROIs = cv2.selectROIs('input', img, True,False)  # 返回 (x_min, y_min, w, h)

if len(ROIs) >0:
    for ROI in ROIs:
        x,y,w,h=ROI
        roi = img[int(y):int(y + h), int(x):int(x + w)]
        cv2.imshow('roi', roi)
        cv2.waitKey(0)
        cv2.destroyAllWindows()

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43810267/article/details/106741785

1.4 map(tuple, initBB)

map(function, iterable, …)

参数function传的是一个函数名，可以是python内置的，也可以是自定义的。 参数iterable传的是一个可以迭代的对象，例如列表，元组，字符串这样的。
返回结果是一个列表。

这个函数的意思就是将function应用于iterable的每一个元素，结果以列表的形式返回。iterable后面还有省略号，意思可以传很多个iterable，如果有额外的iterable参数，并行的从这些参数中取元素，并调用function。
eg:

a=list(map(str,'python'))
print(a)

输出：
[‘p’, ‘y’, ‘t’, ‘h’, ‘o’, ‘n’]

参考：https://www.cnblogs.com/ConnorShip/p/10004008.html

1.5 cv2.VideoCapture()

在读取相机RTSP流，发现OpenCV不如使用imutils包读取的快，使用imutils包的VideoStream读取视频流，丢帧率达20%
eg:

if not args.get("video", False):
    print("[INFO] starting video stream...")
    vs = VideoStream(src=0).start()
    time.sleep(1.0)
else:
    vs = cv2.VideoCapture(args["video"])

参考：https://blog.csdn.net/ze1336365763/article/details/107339359

1.6 cv2.namedWindow()

cv2.namedWindow(‘窗口标题’,默认参数)
cv2.imshow(‘窗口标题’,image)，如果前面没有cv2.namedWindow，就自动先执行一个cv2.namedWindow()
窗口大小可以改变：

cv2.namedWindow("image",cv2.WINDOW_NORMAL)
或者cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_GUI_NORMAL)

参考：https://www.cnblogs.com/enumx/p/12343963.html

1.7 使用滑动条 cv2.createTrackbar，cv2.getTrackbarPos()， cv2.setTrackbarPos

1、绑定滑动条和窗口，定义滚动条的数值:
cv2.createTrackbar(“scale”, “display”, 0, 100, self.opencv_calibration_node.on_scale)

参数
第一个参数是滑动条的名字，
第二个参数是滑动条被放置的窗口的名字，
第三个参数是滑动条默认值，
第四个参数是滑动条的最大值，
第五个参数是回调函数，每次滑动都会调用回调函数。
2、得到滑动条的数值：
cv2.getTrackbarPos()

参数
第一个参数是滑动条名字，
第二个参数是所在窗口，
返回值是滑动条的数值。
3、设置滑动条的默认值：cv2.setTrackbarPos(‘Alpha’, ‘image’, 100)

参数
第一个参数是滑动条名字，
第二个参数是所在窗口，
第三个参数是滑动条默认值，