图论深度优先搜索

前言

推出一个新系列，《看图轻松理解数据结构和算法》，主要使用图片来描述常见的数据结构和算法，轻松阅读并理解掌握。本系列包括各种堆、各种队列、各种列表、各种树、各种图、各种排序等等几十篇的样子。

关于图遍历

图遍历即图的遍历，指从图中任一顶点出发，对图中的所有顶点访问一次。图的遍历与树的遍历相似，但图的结构更加复杂，比如要考虑回路的情况。图的遍历操作是一种基本操作，很多其他操作都建立在图遍历基础之上。图的遍历算法主要有广度优先搜索和深度优先搜索，这里看深度优先搜索。

深度优先搜索

深度优先搜索(Depth First Search)，简称DFS。简单来说，深度优先搜索就是对每一个可能的分支深入到不能在深入为止，且每个顶点只能访问一次。DFS的时间复杂度为$O(|V|+|E|)$，其中$|V|$为图的顶点数，$|E|$为图的边数。

核心思想

1. 选择一个初始顶点，并将其标记为已访问；
2. 若当前顶点存在未被访问过的邻接顶点，则任选一个顶点作为下一个顶点，并将下一个顶点标记为已访问；
3. 若当前顶点的所有邻接顶点都已被访问过，则回退到最近一