汽车嵌入式SoC系统的应用与发展

最新推荐文章于 2024-04-17 09:48:38 发布

wangyh76

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分类专栏：汽车电子文章标签：嵌入式任务网络扩展任务调度 system

本文链接：https://blog.csdn.net/wangyh76/article/details/402284

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本文探讨了汽车嵌入式系统中System on Chip (SoC)的应用，强调其在网络扩展、任务管理和任务调度方面的重要性。随着智能驾驶技术的发展，SoC在汽车电子系统中的角色愈发关键，它提供了高效能、低功耗的解决方案，推动了汽车行业的创新与进步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

何玮, 刘昭度,杨其校,马岳峰,王斌
(北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室,北京100081)

　　摘　要：介绍了作为泛计算领域重要组成部分的汽车嵌入式系统由低端到高端的发展历程和各个阶段的主要特点,详细论述了嵌入式SoC系统应用于汽车电子方面的新理论、新方法和关键技术,并对汽车嵌入式SoC系统的发展趋势进行了展望。

　　关键词：泛计算嵌入式系统汽车电子 SoC

　　嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分,是嵌入到对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统^[1]。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步,在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前,从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。
1 汽车嵌入式系统发展历程
　　嵌入式系统诞生于微型机时代,经历了漫长的独立发展的单片机道路^[2]。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。与嵌入式微处理器的发展类似,汽车嵌入式系统也可以分为三个发展阶段:
　　第一阶段:SCM(Single Chip Microcomputer)系统。以4位和低档8位微处理器为核心,将CPU和外围电路集成到一个芯片上,配置了外部并行总线、串行通讯接口、SFR模块和布尔指令系统。硬件结构和功能相对单一、处理效率低、存储容量小、软件结构也比较简单,不需要嵌入操作系统。这种底层的汽车SCM系统主要用于任务相对简单、数据处理量小和实时性要求不高的控制场合,如雨刷、车灯系统、仪表盘以及电动门窗等。
　　第二阶段:MCU(Micro Controller Unit)系统。以高档的8位和16位处理器为核心,集成了较多外部接口功能单元,如A/D转换、PWM、PCA、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片间的串行总线;软件结构比较复杂,程序数据量有明显增加。第二代汽车嵌入式系统能够完成简单的实时任务,目前在汽车电控系统中得到了最广泛的应用,如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架以及发动机管理系统等。
　　第三阶段:SoC(System of Chips)系统。以性