wangyijieonline的博客

这款传感器是之前一个项目里面用到的，当时写这个驱动的时候也花了不少时间费了不少力气才完成的，现在开源出来吧，也算是为可穿戴设备的发展做贡献了。 　　首先拿到这个传感器的时候，是16年9月份，当时这个传感器是刚刚面世，只有ST官网上的手册，给ST公司发邮件（还是英语的。。。），他回信说让我参考另一款LSM6DS3的驱动，参考你妹啊，根本就不行。。。 　　言归正题，这款芯片确实是一款不错的低功耗Se

最近在搞一个和加速度计相关的项目，所以接触到的传感器比较多，现在写一个总结吧，放置后来者和我一样走这么多的弯路。 　　首先看到的是引脚图，如果驱动不了应该首先排除硬件的问题： SPI接法 IIC接法 接着我们就着重看下面的几个寄存器： 传感器名（读/写） 寄存器号 功能 CHIPID(R) 0x00 芯片的ID，一般用来看驱动是否正常，固定值0xD1 PMU_S......