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RTOS
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[RTOS]uCOS、FreeRTOS、RTThread、RTX等RTOS的对比之特点
[RTOS]–uCOS、FreeRTOS、RTThread、RTX等RTOS的对比之特点 最近正好又重新回顾了一下这几款OS,心里一直有个疑问,明明这几款RTOS是这么像,为什么还要搞出这么多个来呢,最后的结论就是,管他呢,反正那个用的顺手用哪个。 本篇博客就来细数这几个RTOS的特点。 以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主...原创 2017-08-25 17:52:55 · 75569 阅读 · 8 评论 -
[RTOS]RTX奇葩问题
今天在用RTX做一个算法的时候总是会卡死,然后调试的时候打印的是err_code:1,一开始我没有找到这个err_code的文档含义,这个问题偶尔会出现,当吧算法注释掉以后就不会卡死了,搞得我开始怀疑算法的问题,类型转换的问题,包括人生等,直到我查到了以下官方文档: Error Code Description 1 OS_ERR_STK_OVF The stack checking h原创 2017-12-03 22:46:02 · 2153 阅读 · 0 评论 -
[RTOS]关于STM32F4移植uCOSIII使用FPU会HardFault
首先必须要谢谢正点原子的uCOS开发手册V3.0,介绍的很详细,大神就是大神 然后呢,这几天就在看的时候分着移植uCOSIII出现了开启FPU的时候就会HardFault,然后上网搜了一下,果然这个问题烂大街了已经,然后我也稍微研究了一下,发现出问题的是uCOS官方的文件不符合浮点寄存器的入栈和出栈顺序,然后呢,经过两个小时的寻找解决方案,最终还是在安富莱电子的uCOSIII教程1-11期中找到了原创 2017-07-28 22:08:55 · 4819 阅读 · 6 评论