Linux下线程的调度策略与优先级（二） http://blog.csdn.net/dongliqiang2006/article/details/5837828

 

Linux下线程的调度策略与优先级（二）

分类： 嵌入式学习 2010-08-25 15:57  2222人阅读  评论(0)  收藏  举报

linux thread null linux内核 join user

上一篇文章介绍了Linux下的调度策略和优先级，在Ubuntu09.10上的一些特性，这里测试一下其中的两种特性，SCHED_OTHER和SCHED_RR，还有就是优先级的问题，是不是能够保证，高优先级的线程，就可以保证先运行。
    下面的这个测试程序，创建了三个线程，默认创建的线程的调度策略是SCHED_OTHER，其余的两个线程的调度策略设置成SCHED_RR。我的 Linux的内核版本是2.6.31。SCHED_RR是根据时间片来确定线程的调度。时间片用完了，不管这个线程的优先级有多高都不会在运行，而是进入 就绪队列中，等待下一个时间片的到了，那这个时间片到底要持续多长时间？在《深入理解Linux内核》中的第七章进程调度中，是这样描诉的，Linux采 取单凭经验的方法，即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。这里也没有给出一个具体的时间来，可能会根据不同的CPU 来定，还有就是多CPU 的情况。

# include < stdio. h>  # include < unistd. h>  # include < stdlib. h>  # include < pthread. h>  void Thread1( )  {    sleep ( 1) ;    int i, j;    int policy;    struct sched_param param;    pthread_getschedparam( pthread_self( ) , & policy, & param) ;    if ( policy = = SCHED_OTHER)      printf ( "SCHED_OTHER/n" ) ;    if ( policy = = SCHED_RR) ;    printf ( "SCHED_RR 1 /n" ) ;    if ( policy= = SCHED_FIFO)      printf ( "SCHED_FIFO/n" ) ;    for ( i= 1; i< 10; i+ + )    {      for ( j= 1; j< 5000000; j+ + )      {      }      printf ( "thread 1/n" ) ;    }    printf ( "Pthread 1 exit/n" ) ;  }  void Thread2( )  {    sleep ( 1) ;    int i, j, m;    int policy;    struct sched_param param;  pthread_getschedparam( pthread_self( ) , & policy, & param) ;   if ( policy = = SCHED_OTHER)      printf ( "SCHED_OTHER/n" ) ;    if ( policy = = SCHED_RR) ;    printf ( "SCHED_RR/n" ) ;    if ( policy= = SCHED_FIFO)      printf ( "SCHED_FIFO/n" ) ;    for ( i= 1; i< 10; i+ + )    {      for ( j= 1; j< 5000000; j+ + )      {             }      printf ( "thread 2/n" ) ;    }    printf ( "Pthread 2 exit/n" ) ;  }  void Thread3( )  {    sleep ( 1) ;    int i, j;    int policy;    struct sched_param param;  pthread_getschedparam( pthread_self( ) , & policy, & param) ;   if ( policy = = SCHED_OTHER)      printf ( "SCHED_OTHER/n" ) ;    if ( policy = = SCHED_RR)      printf ( "SCHED_RR /n" ) ;    if ( policy= = SCHED_FIFO)      printf ( "SCHED_FIFO/n" ) ;    for ( i= 1; i< 10; i+ + )    {      for ( j= 1; j< 5000000; j+ + )      {      }      printf ( "thread 3/n" ) ;    }    printf ( "Pthread 3 exit/n" ) ;  }  int main( )  {    int i;    i = getuid( ) ;    if ( i= = 0)      printf ( "The current user is root/n" ) ;    else      printf ( "The current user is not root/n" ) ;    pthread_t ppid1, ppid2, ppid3;    struct sched_param param;    pthread_attr_t attr, attr1, attr2;       pthread_attr_init ( & attr1) ;  pthread_attr_init ( & attr) ;  pthread_attr_init ( & attr2) ;    param. sched_priority = 51;   pthread_attr_setschedpolicy ( & attr2, SCHED_RR) ;   pthread_attr_setschedparam ( & attr2, & param) ;   pthread_attr_setinheritsched ( & attr2, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED ) ;//要使优先级其作用必须要有这句话   param. sched_priority = 21;   pthread_attr_setschedpolicy ( & attr1, SCHED_RR) ;   pthread_attr_setschedparam ( & attr1, & param) ;   pthread_attr_setinheritsched ( & attr1, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED ) ;     pthread_create ( & ppid3, & attr, ( void * ) Thread3, NULL ) ;   pthread_create ( & ppid2, & attr1, ( void * ) Thread2, NULL ) ;   pthread_create ( & ppid1, & attr2, ( void * ) Thread1, NULL ) ;     pthread_join ( ppid3, NULL ) ;   pthread_join ( ppid2, NULL ) ;   pthread_join ( ppid1, NULL ) ;   pthread_attr_destroy ( & attr2) ;   pthread_attr_destroy ( & attr1) ;   return 0;  }

下面是该程序的其中之一的运行结果：

sudo . / prio_test The current user is root SCHED_OTHER  SCHED_RR  SCHED_RR 1  thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 Pthread 1 exit  thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 Pthread 2 exit  thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 Pthread 3 exit

   这 里我们可以看到，由于线程3的调度策略是SCHED_OTHER，而线程2的调度策略是SCHED_RR，所以，在Thread3中，线程3被线程1，线 程2给抢占了。由于线程1的优先级大于线程2的优先级，所以，在线程1以先于线程2运行，不过，这里线程2有一部分代码还是先于线程1运行了。
    我原以为，只要线程的优先级高，就会一定先运行，其实，这样的理解是片面的，特别是在SMP的PC机上更会增加其不确定性。
    其实，普通进程的调度，是CPU根据进程优先级算出时间片，这样并不能一定保证高优先级的进程一定先运行，只不过和优先级低的进程相比，通常优先级较高的 进程获得的CPU时间片会更长而已。其实，如果要想保证一个线程运行完在运行另一个线程的话，就要使用多线程的同步技术，信号量，条件变量等方法。 而不是 绝对依靠优先级的高低，来保证。
    不过，从运行的结果上，我们可以看到， 调度策略为SCHED_RR的线程1，线程2确实抢占了调度策略为SCHED_OTHER的线程3。这个是可以理解的，由于SCHER_RR是实时调度策略。
   只有在下述事件之一发生时，实时进程才会被另外一个进程取代。
  （1） 进程被另外一个具有更高实时优先级的实时进程抢占。
  （2） 进程执行了阻塞操作并进入睡眠
  （3）进程停止（处于TASK_STOPPED 或TASK_TRACED状态）或被杀死。
  （4）进程通过调用系统调用sched_yield()，自愿放弃CPU 。
  （5）进程基于时间片轮转的实时进程（SCHED_RR），而且用完了它的时间片。
   基于时间片轮转的实时进程是，不是真正的改变进程的优先级，而是改变进程的基本时间片的长度。所以基于时间片轮转的进程调度，并不能保证高优先级的进程先运行。
   下面是另一种运行结果：

sudo . / prio_test The current user is root SCHED_OTHER  SCHED_RR 1  thread 1  thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 Pthread 1 exit  SCHED_RR thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 Pthread 2 exit  thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 Pthread 3 exit

  可以看出并没有每一次都保证高优先级的线程先运行。