EINT DINT ERTM DRTM理解

一、参考DSP281x_Device.h
#define    EINT     asm(" clrc INTM")    //INTM置0,开中断
#define    DINT     asm(" setc INTM")    //INTM置1,关中断
#define    ERTM     asm(" clrc DBGM")    //使能调试事件
#define    DRTM     asm(" setc DBGM")    //禁止调试事件
二、参考《TMS320C28x DSP CPU和指令集参考指南》中对INTM和DBGM的解释(译的不好,凑合看吧。。。)
1、DBGM
Bit 1:调试启用屏蔽位。当DBGM置位时,仿真器无法在实时状态下访问内存或寄存器。调试器无法更新其窗口。
      在实时调试模式中,若DBGM = 1,则CPU忽略停止请求或硬件断点,直到DBGM清零。DBGM并不阻止CPU停止在软件断点。这点的一个影响可以在实时调试模式中看到。如果你在实时调试模式中单步执行一个指令,并且这条指令置位DBGM,CPU继续执行指令,直到DBGM被清零。
      当你给TI调试器“实时”命令时(进入实时模式),DBGM强制为0。令DBGM = 0确保了允许调试和测试直接内存访问 (DT-DMAs);内存和寄存器的值可传递到主处理器,用于更新调试器窗口。
      CPU在执行中断服务程序(ISR)之前将DBGM置位。当DBGM = 1时,来自主处理器和硬件断点的停止请求被忽略。如果你想要单步执行程序或在对时间要求不严格的ISR中设置断点,那么你必须在ISR的开始处增加一条CLRC DBGM指令。

    DBGM主要用在时间要求严格的程序代码部分的仿真,来阻止调试事件。DBGM使

能或禁止调试事件,如下:
  调试事件使能。
  调试事件禁止。
    当CPU响应中断时,DBGM的当前值存储到堆栈中(当ST1存储在堆栈中时),然后DBGM置位。当由中断返回时,DBGM由堆栈中恢复。
    此位可分别由SETC DBGM指令和CLRC DBGM指令复位和清零。DBGM在中断操作期间被自动置位。复位时,DBGM置位。执行ABORTI (中止中断)指令也可以将DBGM置位。
2、INTM
Bit 0:中断全局屏蔽位。此位从全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中断(那些可由软件阻止的中断):
  可屏蔽中断被全局使能。为了被CPU认可,则可屏蔽中断也必须被中断使能寄存器(IER)局部使能。
  可屏蔽中断被全局禁止。即使一个可屏蔽中断被IER局部使能,也不会被CPU认可。
    INTM对非可屏蔽中断没有影响,包括硬件复位或软件复位中断NMI。此外,当CPU在实时仿真模式下被停止时,由IER和DBGIER使能的中断将被响应,即使INTM设置为禁止可屏蔽中断。
    当CPU响应中断时,INTM的当前值存储到堆栈中(当ST1存储在堆栈中时),然后INTM置位。当由中断返回时,INTM由堆栈中恢复。
    此位可分别由SETC INTM指令和CLRC INTM指令复位和清零。复位时,INTM置位。INTM的值不会引起中断标志寄存器(IFR)、中断使能寄存器(IER)或调试中断使能寄存器(DBGIER)的改变。

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#include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define GEN_BUZZ_CLK GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO35 = 1 //蜂鸣器控制IO,IO电平翻转,产生控制脉冲 #define BUZZ_OFF GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO35 = 1 //关闭蜂鸣器 #define MAXWARNTIMES 3 float t1=1; float t2=3; Uint16 N1=0; Uint16 N2=0; Uint16 WarnTimes=0; float freq0=1000; // 定时器0的中断频率(Hz) float prd0=0; // 定时器0的中断周期(sec)=1/freq0/2,对于方波,一个周期要中断2次 void InitBuzzGpio(void); interrupt void cpu_timer0_isr(void); void main(void) { N1=(Uint16)(t1/prd0); N2=(Uint16)(t1+t2/prd0); // Step 1. 系统控制初始化 InitSysCtrl(); // 蜂鸣器(Buzz)引脚初始化 InitBuzzGpio(); // Step 3. 清除所有中断、初始化PIE向量表,关闭cpu中断 DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); // 初始化TIMER0功能 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); prd0=1/(freq0*2); // 一个时钟周期,前半为H电平,后半为L电平。 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, prd0*1e6);//定时周期单位:us IER |= M_INT1; // 使能TINT0(TINT0在INT1的第7个) PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; // 使能全局中断(EINT) ERTM; // 使能实时中断(ERTM) StartCpuTimer0(); // 启动定时器0 for(;;); // 或while(1); 死循环,不能让CPU停下来 } /*****************************************初始化IO端口************************************************/ void InitBuzzGpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 0; // GPIO35 = GPIO GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO35 = 1; // GPIO35 = output GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0; // Enable pullup on GPIO35 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO35 = 1; // Load output latch EDIS; } interrupt void cpu_timer0_isr(void) { CpuTimer0.InterruptCount++; if(CpuTimer0.InterruptCount<=N1) { GEN_BUZZ_CLK; } else if(CpuTimer0.InterruptCount<=N2) { BUZZ_OFF; } else { CpuTimer0.InterruptCount=0; } PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; }
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