F28335 中断

已于 2024-01-23 16:26:09 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-01-18 16:58:15 首次发布
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1.  28328335有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽的中断(RESET和NMI)与14个可屏蔽的中断

2.  中断机制：

采用3级中断机制，分别为

                            1.外设级中断

                            2.PIE级中断

                            3.CPU级中断

最内核部分为CPU级中断，即CPU只能响应从CPU中断线上过来的中断请求，但F28335中断源很多，CPU没有足够的中断线，只能对中断线进行复用，其复用管理就有了中间层的PIE级中断，外设要能够成功产生中断响应，就需要首先经过外设级中断允许-》PIE允许-》CPU响应。

中断响应顺序：外设中断接收中断响应信号，传送到PIE中断控制器，最后传递CPU中断响应，做出中断响应的中断处理。

3.  28335有12中断组每组有八个中断一共96个中断

不同类别的中断信号，需要找出相对应的中断组及该中断组所对应的子中断信号线，启动该中断时，需要设置对应的信号寄存器。

4.  CPU响应中断，就是CPU要去执行相应的中断服务程序，响应过程是CPU将现执行程序的指令地址压入堆栈，跳转到中断服务程序入口地址，中断服务程序的入口地址就是中断向量，这个中断向量用2个16位寄存器存放。入口地址是22位的，地址的低16位保存在向量的低16位；地址的高16位则保存在它的高6位，更高的10位保留。

5.  中断向量映射方式

在F28335中，中断向量表可以被映射到4个不同的存储区域，在实际应用中，F28335只能使用PIE中断向量表映射区域。

此矢量映射由以下模式位/信号控制：

1.VMAP 

VMAP可以在状态寄存器1ST1（第3位）中找到。设备重置会将此位设置为1。这个位的状态可以通过写入ST1或SETC/CLRC VMAP指令来修改。对于正常操作，请保留此位元集。

2.M0M1MAP 

M0M1MAP可在状态寄存器1ST1（第11位）中找到。设备重置会将此位设置为1。这个位的状态可以通过写入ST1或SETC/CLRC M0M1MAP指令来修改。对于正常的28xx设备操作，该位应该保持设置。M0M1MAP = 0仅保留用于TI测试。

3.ENPIE

ENPIE可以在拼接寄存器（第0位）中找到。重置时，此位的默认值设置为0（禁用PIE）。这个位的状态可以在重置后通过写入拼接寄存器（地址0x0000 0CE0.0）进行修改。

矢量映射M0和M1矢量仅是一种保留模式。在28x的设备上，这些设备被用作SARAM。

M1和M0矢量表映射仅保留用于TI测试。当使用其他向量映射时，M0和M1内存块被视为SARAM块，可以没有任何限制地自由使用。

在设备重置操作后，向量表映射如下表所示

(1)在28x设备上，VMAP和M0M1MAP模式设置为1。在重置时，ENPIE模式被强制设置为0。

(2)复位向量总是从引导ROM中获取。

4.中断操作

复位中断操作过程

PIE模块8个中断分成一组与外部中断一起共用一个CPU中断，总共有12组中断(INT1-INT12)。每组中断有相应的中断标志(PIEIFR)和使能寄存器(PIEIER)，这些寄存器控制控制PIE向CPU申请中断。同时CPU还根据PIEIFR和PIEIER寄存器确定执行哪个中断服务程序。在清除PIEIFR和PIEIER的位时，要遵循以下3个规则。

4.1不要用软件编程清楚PIEIFR的位

4.2软件设置中断优先级

4.3使用PIEIER禁止中断

5.中断配置

//（1）使能外设对应的PIE中断：
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;    // 使能PIE组1的INT4

//（2）使能外设中断：
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;       // 使能XINT1

//（3）指定中断向量表中断服务函数地址：
EALLOW;    // 修改被保护的寄存器，修改前应添加EALLOW语句
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS;   // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器

//（4）使能CPU中断及全局中断：
IER |= M_INT1;   // 使能CPU中断1（INT1）
EINT;               // 开全局中断

//（5）编写中断服务函数
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
...功能程序
}

6.外部中断配置

void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl();

	//以下四步是都要做的，初始化最初的中断
	InitPieCtrl();//初始化PIE控制寄存器为已知状态，也就是使能位和中断标志位全部失能  DSP2833x_PieCtrl.c里自带的函数
	IER = 0x0000;//失能所有CPU级的中断
	IFR = 0x0000;//清除所有CPU级的中断标志位
	InitPieVectTable();//初始化向量表  DSP2833x_PieVect.c中自带的函数
	
	EXTI1_Init();
	
	while(1)
	{
		DELAY_US(100);
	}
}

void EXTI1_Init(void)
{
	EALLOW;//开启写保护
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock,输出也用这个
	EDIS;

	EALLOW;
	//KEY端口配置
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0; //GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//方向为输入
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//默认上拉
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0; // 配置时钟采用，0就是与时钟同步。外部中断1（XINT1）与系统时钟SYSCLKOUT同步
	EDIS;

	//设置 IO 口与中断线的映射关系
	EALLOW;
	GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;   // XINT1是GPIO12
	EDIS;

	//指定中断向量表中断服务函数地址
	EALLOW;	// 修改被保护的寄存器，修改前应添加EALLOW语句
	PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;  // .后面就是选择需要被定义中断向量的是哪个外设，比如DMA什么的  DSP2833x_PieVect.h
	EDIS;   // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器

	//使能外设对应的 PIE 中断
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          //使能第一中断线中的第四个 先是PIE1组（PIEIER1）， 然后.其中的第四个（INTx4）   DSP2833x_PieCtrl.h

	//设置外部中断触发方式并使能中断 DSP2833x_XIntrupt.h
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // 下降沿触发中断   
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;        // 使能XINT1

	IER |= M_INT1;                              // 使能CPU中断1（INT1）
	EINT;                                       // 开全局中断
	ERTM;//在debug调试的时候可以使用这个
}

interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
	Uint32 i;
	for(i=0;i<10000;i++);    //键盘消抖动
	while(!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12);//判断是否按下，按下就变为低电平
	LED2_TOGGLE;//#define LED2_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//对PIEACK清零，如果这里不清零下一次就不会进入中断了（写1就是清零）
}

6.定时器中断

定时器中断1，2一般是给操作系统预留的，不需要经过PIE，直接进入CPU(映射图中只有TIMER0)。使用操作系统时只可用0。

定时器0，1，2的中断信号分别为TINT0,TINT1,TINT2,分别对应于中断向量INT1,INT13,INT14。

配置步骤：

(1)使能定时器时钟

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0 SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2

(2)初始化定时器参数，包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预定标计数器值等

//初始化定时器参数-> 可用InitCpuTimers();直接替代
    //指向Timer0的寄存器地址
    CpuTimer0.RegsAddr=&CpuTimer0Regs;
    //周期寄存器值得配置
    CpuTimer0Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;
    //设置Timer0的预标计数器值为0
    CpuTimer0Regs.TPR.all =0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;
    //设置Timer0的状态为停止状态
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS =1;
    //重装载使能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB =1;
    //重置中断计数器
    CpuTimer0.InterruptCount =0;

(3)定时器的设置

//定时器配置
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);

(4)开启定时器中断功能，并使能定时器

//开启定时器中断功能并使能定时器
    //设置Timer0的中断入口地址为中断向量表的INT0
    PieVectTable.TINT0=&TIM0_IRQn;
    //开启定时器功能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
    //开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即为Timer0->INT1.7
    IER |=M_INT1;  //使能CPU中断1（INT1）
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;
    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;   //当使用仿真器调试时可开启 DEBUG 中断，即使用 ERTM 语句

    EDIS;   //开启写保护

(5)编写定时器中断服务函数

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
    EALLOW;
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;  //清除中断标志位
    EDIS;
}

定时器TIMER0的函数配置

//Timer0 初始化函数
//Freq: CPU时钟频率
//Period:定时器周期值，单位us
//T=Freq*Period/150M (s)
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
    EALLOW;  //关闭写保护

    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

    //初始化定时器参数-> 可用InitCpuTimers();直接替代
    //指向Timer0的寄存器地址
    CpuTimer0.RegsAddr=&CpuTimer0Regs;
    //周期寄存器值得配置
    CpuTimer0Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;
    //设置Timer0的预标计数器值为0
    CpuTimer0Regs.TPR.all =0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;
    //设置Timer0的状态为停止状态
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS =1;
    //重装载使能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB =1;
    //重置中断计数器
    CpuTimer0.InterruptCount =0;


    //定时器配置
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);

    //开启定时器中断功能并使能定时器
    //设置Timer0的中断入口地址为中断向量表的INT0
    PieVectTable.TINT0=&TIM0_IRQn;
    //开启定时器功能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
    //开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即为Timer0->INT1.7
    IER |=M_INT1;  //使能CPU中断1（INT1）
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;
    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;   //当使用仿真器调试时可开启 DEBUG 中断，即使用 ERTM 语句

    EDIS;   //开启写保护

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
    EALLOW;
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;  //清除中断标志位
    EDIS;

}

定时器TIMER1配置

void TIM1_Init(float Freq, float Period)
{
    EALLOW; //关闭写保护

    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1

    //初始化定时器参数
    InitCpuTimers();

    //定时器的配置
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,Freq,Period);

    //设置定时器的中断入口地址
    PieVectTable.XINT13=&TIM1_IRQn;

    //开启定时器
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS =0;

    //使能CPU中断（INT13）
    IER |=M_INT13;

    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;   //当使用仿真器调试时可开启 DEBUG 中断，即使用 ERTM 语句

    EDIS;  //开启写保护

}

weixin_44064255
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