kinect， openkinect以及softkinect

Kinect：

先说大家熟悉的kinect，是微软推出的配合他的游戏机xbox360 以及 开发版本的forwindows的，第一代的kinect运用Tof结构光技术（激光散斑），可以有效的获得物体的深度信息，同时，kinect的sdk还可以捕捉人体的骨骼，这一切都为开发做出了很好的接口，骨骼、深度图像、音频接口等

这是关于Kinect SDK的详细介绍：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592

kinect2：2013年5月21日微软和Xbox One一起发布了配套的新版Kinect。新版的Kinect具有1080p高清广角摄像头等更精确的感应装置，可以最多同时跟踪六人的运动、侦测手势，甚至可以检测肌肉活动和心跳。升级版的Kinect将在Xbox One包装中随附。