Linux based embedded robot

最新推荐文章于 2024-11-16 17:15:55 发布
最新推荐文章于 2024-11-16 17:15:55 发布
阅读量686 收藏
点赞数
文章标签： linux networking mobile up
MobileRobots (formerly ActivMedia) is shipping an all-weather, indoor/outdoor Linux-ready mobile robot that targets "intelligent navigation" applications, such as laser mapping. The nimble, "holonomic" Seekur offers space, power, and networking for up to five EBX form-factor embedded PCs, and is available with a variety of sensor options.
wangzhenhui2002
关注
Linux-based Futex Locks
wzq2009的专栏
05-24 268
void mutex_lock (int *mutex) { int v; /* Bit 31 was clear, we got the mutex (the fastpath) */ if (atomic_bit_test_set (mutex, 31) == 0) return; atomic_increment (mutex); while (1) { if (atomic_bit_test_set (mutex, 31) == 0) {
Real-time control architecture based on Xenomai using ROS packages for a service robot论文学习（1）
weixin_44991673的博客
05-10 489
摘要部分 本文提出了一种基于Xenomai，一种实时（RT）嵌入式Linux，的实时控制体系结构用来控制带有非实时（NRT）机器人操作系统（ROS）包的服务机器人。目前，我们的在标准Linux内核下开发的包括设备驱动程序和ROS的很多软件都无法提供实时性能的保证。RT上下文中的标准Linux系统调用刺激模式切换导致不确定响应和稳定性问题，如优先级反转和内核，本文通过RT和NRT任务之间的通信交互cross-domain datagram protocol（一种Xenomai 进程间通信方式）来解决这些问题，
C程序编译过程详解（Linux based）
Andrew's Blog
07-10 1199
一个filename.c的源文件要变成可运行文件，需要经过以下几个过程。以HelloWorld.c为例。                             HelloWorld.c                                     |                                     | 预处理过程 gcc -E HelloWorld.c -o HelloWorld.i ,得到文件HelloWorld.i                           
Videos from Embedded Linux Conference 2014
闲云孤鹤
11-09 4413
本文转载至：http://free-electrons.com/blog/elc2014-videos/
Robot Framework User Guide
WHACKW的专栏
09-28 4065
Robot Framework User Guide Version 2.9.1 Copyright © 2008-2015 Nokia Solutions and Networks Licensed under the Creative Commons Attribution 3.0 Unported license Table of Contents 1   Gett
linux rtl8723bu 蓝牙,RTL8723DS蓝牙问题分析
weixin_29012765的博客
05-16 1631
以下为《RTL8723DS蓝牙问题分析》的无排版文字预览，完整内容请下载Realtek Bluetooth serdev support (H5 protocol)From:?Martin Blumenstingl To:?robh+dt-DgEjT+Ai2ygdnm+yROfE0A-AT-public.gmane.org, devicetree-u79uwXL29TY76Z2rM5mHXA-AT...
MAX: A Java-Based Personal Robot Platform @ JDJ
zgqtxwd的专栏
05-01 366
<!--google_ad_client = "pub-2947489232296736";/* 728x15, 创建于 08-4-23MSDN */google_ad_slot = "3624277373";google_ad_width = 728;google_ad_height = 15;//--><script type="text/javascript"
linux 上的按键处理
Frank_Good的专栏
08-16 1527
最近研究了一下linux 按键事件，遇到好多坑，偶尔看到下面的一条博文，感觉总结的很好。希望遇到同样问题的同学，能有所 帮助！！！ 【转自】https://blog.robertelder.org/detect-keyup-event-linux-terminal/ Why Is It so Hard to Detect Keyup Event on Linux? 2019-0...
语音识别机器人课设Linux,语音识别机器人的设计—毕业论文.doc
weixin_33708633的博客
05-13 251
重庆邮电大学毕业论文(设计)PAGE 2毕业论文(设计)题 目 语音识别机器人的设计系 部 电子信息工程专 业 电子信息工程 　 年级 06级学生姓名学 号指导教师语音识别机器人的设计【摘 要】 语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起...
fork_fifo.rar_Linux/Unix编程_Unix_Linux_
08-12
Fast innovation speed in the hardware and software technologies in the field of embedded robot systemsapplications based on methodologiesmodifications
"嵌入式Linux远程控制机器人设计与应用研究
Overall, the design of an Embedded Linux remote control robot combines the principles of embedded systems and the flexibility of Linux operating system to create a versatile and functional robot that ...
【Linux】网络编程3
m0_73839343的博客
11-12 716
该数组里列出这个进程打开的所有文件的文件描述符。数组的下标是文件描述符，是一个整数，而数组的内容是一个指针，指向内核中所有打开的文件的列表，也就是说内核可以通过文件描述符找到对应打开的文件。然后每个文件都有一个inode,Socket 文件的 inode指向了内核中的Socket 结构，在这个结构体里有两个队列，分别是发送队列和接收队列，这个两个队列里面保存的是一个个struct sk_buff，用链表的组织形式串起来。在TCP通信的过程，服务器端会产生两类不同的文件描述符，一个是监听的文件描述符；
Linux编辑/etc/fstab文件不当，不使用快照；进入救援模式
feng68_的博客
11-14 671
如果遇到任何问题，您可能需要进一步的故障排除，比如检查文件系统的完整性或修复文件系统错误。1)当出现以下警告时不要慌，如果文件系统默认挂载为只读模式，将其重新挂载为读写模式就好了，应该是吧。您可以选择1继续，或者选择2以只读模式挂载文件系统，或者选择3跳过直接进入shell。后面加)， 把只读模式改成读写模式 ，然后ctrl+x重启。然后会出现一串红色的字，太快了，看不清，然后就重启成功了。如果您在虚拟控制台（VC）1或VC2中，可以使用。获取root权限，这样您就可以编辑。2）挂载根文件系统为读写模式。
【Linux】多线程（中）
Eristic0618的博客
11-14 1380
本篇文章围绕Linux中的多线程展开讲解，包含线程互斥的概念、互斥量mutex和相关API、互斥量原理、重入和线程安全、死锁、线程同步和条件变量等内容
【Linux】阿里云服务器搭建gradio实例
Explore_Zhou
11-13 1241
因为课程原因，需要做一个大模型相关的大作业，想到之前买的阿里云服务器，便想在服务器基于大模型API部署一个聊天机器人。因为是新手，特地做个记录，供初学者参考。从上面安装的几个软件来看，其实Linux端安装软件还是有规律可循的，主要就是那么几步：configure，make，make installlink1link2。
Linux从入门到精通
最新发布
qq_54384621的博客
11-16 392
Linux的图形化界面并不稳定，因此往往使用命令行去接触Linux操作系统在linux的terminal终端中输入指令ifconfig就可以获取到本机的ip地址了。然后通过finalshell配置好相关的信息连接上就可以直接使用了。拓展：WSL获取轻量化虚拟机WSL全称为windows subsystem for linux可以在windows中获取linux系统环境并完全直连计算机硬件，无需通过虚拟机的虚拟硬件，因此完全可以替换掉vmware打开方式:1右键开始找到应用与功能。
20241114在飞凌的OK3588-C的核心板上跑Linux R4时通过iperf3测试以太网卡的实际网速
南岭笑笑生之家
11-14 935
创建一个eth0配置文件， 配置文件的路径为：/etc/network/interfaces.d/eth0,设置动态ip的配置文件。虽然 飞凌的OK3588-C的核心板 使用的是千兆网卡RTL8211F-CG，但是只接了4根线，作为百兆网卡使用了。OK3588-C板载两个千兆网卡，插入网线连接网络的情况下，出厂时默认配置为动态IP。跑iperf3的时候，以 飞凌的OK3588-C的核心板Linux R4 为服务器，设置完后使用sync文件同步指令，重启开发板或者重启服务，配置生效。双方通过交换机连接。
linux逻辑卷练习
feng68_的博客
11-15 350
从新硬盘制作三个分区每个分区都 3GB大小， 将三个分区只作为物理卷，通过这三个物理卷创建卷组 通过卷组生成一个逻辑卷，大小为7G，再将逻辑卷调整到10G。物理卷（physical volume）：简称PV。逻辑卷（logical volume）：简称LV。卷组（Volume Group）：简称VG。
Embedded Linux技术详解：核心概念与系统组成
"本文主要探讨了Embedded Linux技术及其在嵌入式系统中的应用。嵌入式操作系统对于现代功能丰富的目标装置至关重要，而Embedded Linux作为开放源码的解决方案，已经成为嵌入式领域的主流技术。文章首先介绍了嵌入式...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值