1 最优问题
我们先回顾下最优问题的概念。所谓最优化，就是指在满足某些约束条件的前提下，使得指定的目标函数极大化或极小化的过程。在工业界很多场景都可以归结为一个最优问题，利用合适的最优算法可以极大地提升效率和减小人工成本。通常情况下，现实的优化问题可以抽象为一个非线性规划，即：
m i n i m i z e f ( x ) s u b j e c t t o g i ( x ) ≤ 0 i = 1 , . . . , m h j ( x ) = 0 j = 1 , . . . , l x L ≤ x ≤ x U \begin{aligned} minimize \ &f(\mathsf{x})\\ subject\ to\ &g_i(\mathsf{x})\leq0\ \ i=1,...,m\\ &h_j(\mathsf{x})=0\ \ j=1,...,l\\ &\mathsf{x}^L\leq \mathsf{x} \leq \mathsf{x}^U \end{aligned} minimize subject to f(x)
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