TsunderexD-CSDN博客

原创第十五届蓝桥杯EDA国赛备赛

PS：实际比赛没有3D封装，只是方形马赛克，我是用的半离线，便于观看画的怎么样才用的3D封装。1、第十四届蓝桥杯EDA组国赛真题（画的比较粗糙，欢迎提意见）

2024-05-29 20:43:33 255 4

上篇文章简单介绍了MUSIC算法的基础版本，本篇文章将会介绍雷达信号处理检测中的一个重要的算法-CFAR。恒虚警检测（Constant False Alarm Rate, CFAR）是一个比较经典的算法，作者会简单介绍一下CFAR的基本原理和一些相关的CFAR算法。由于代码网上已经有了很多，所以本文中的代码会引用其他大佬们的成果，会在文末对他们进行引用与致谢。在学习CFAR之前，我们需要了解一些基础知识。理想情况下的CFAR算法：①多目标检测性能很好，几乎互不影响；

2023-11-01 09:59:14 1815 6

原创 2023-10-18-雷达DoA算法-MUSIC算法

之前的三篇文章已经简要介绍了毫米波雷达的一些基本的原理，之后便会对一个基础的较为系统的雷达系统进行逐步的分析（主要是作者看到哪个方法便会记录哪个方法、后续方法多了的话会进行一个整理）。作者最近在看毫米波雷达的一些应用，发现毫米波雷达可以用于很多场景，例如生理参数的检测、物体的定位、手势的识别等等...下图便是一个较为典型的基础的车载毫米波雷达信号处理的流程。该图较为清晰的展现了一个车载毫米波雷达系统的流程。

2023-10-19 15:11:10 1211 2

原创 2023-10-14-毫米波雷达基础知识学习(3)

上篇文章对与雷达同距离，但是速度不同的两个object进行了区分。主要的原理是IF信号的相位与速度是相关的，因此不同速度的object，其Range-FFT后频谱图峰值相位的不同，可以推出两个object的速度不同。在此基础上还学习了Doppler-FFT以及帧的概念。既然可以测距，测速，那么毫米波雷达能不能测角度呢？本篇文章将会详细讲述毫米波雷达是如何去估算物体相对于雷达运动的角度的。实际上，毫米波雷达测角度的原理与测距测速的原理息息相关。

2023-10-14 15:18:07 370

原创 2023-10-12-毫米波雷达基础知识学习(2)

上文已经介绍过了，毫米波雷达对距离的设置相关计算。紧接上篇文章的问题，当毫米波雷达检测到两个距离雷达相同距离，但是速度不同的object时，Range-FFT得到的却只有一个谱峰，那该如何区分两个object呢？因此，在本篇中，我们会着重讨论IF信号的相位。FMCW雷达有着很好的捕捉微小位移的能力，正是因为这个优势，毫米波雷达可以用于心率、心跳、血压等人体微小运动的测量的设备。

2023-10-12 15:27:04 499 3

原创 2023-10-11-毫米波雷达基础知识学习(1)

FMCW，英文名Frequency Modulated Continuous Wave，即是我们平时所熟知的调频连续波。毫米波雷达便是通过发送频率随时间变化的高频连续波，通过捕捉物体的反射信号，进而获取目标object的距离、速度、角度、高度等信息。第一次接触毫米波雷达的时候，对原理其实是一头雾水，作者在看过TI官方的讲解视频之后，对毫米波雷达有了初步的理解，因此本文会基于TI官方的原理讲解，更通俗易懂的将毫米波雷达测距测速测角的原理在文章中给出。

2023-10-11 20:21:29 743 1

原创 2023-9-4-如何将TI ccs软件中所需的工具包与SDK等软件安装在非C盘中

在安装CSS软件等雷达所需软件过程中，一般在安装时都将其装在默认的路径（即C/ti）中，但是这样后续装其他的SDK时会占用C盘空间，本教程会将例如SDK，toolbox等软件装在其他盘中，节省C盘空间的同时还不会影响后续的使用。一般如果下载SDK，之后，会在C/ti目录下会有这些文件夹，其中图1是正常安装后的情况，图2是我现在的情况。其中多出的文件夹就是安装SDK后所生成的文件夹。为什么会出现这两种情况，是因为CCS的相关软件必须安装在名为ti的文件夹中，而且必须是盘中的非子文件夹，例如。

2023-09-04 11:32:57 750

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