树莓派笔记10：测试几种开机自启动的方法

1 程序自启动

之前在树莓派上写的程序，都是通过ssh连接后在控制台上用命令行启动的，这种方式适合测试和调试，完善好程序后，比较好的方法是把程序设置为开机自启动，这样树莓派一上电就开始运行程序。查阅网上的资料，主要有三种方法，一是在rc.local添加启动项；二是在~/.config/autostart中添加桌面启动应用；三是在/etc/init.d/中添加服务项。

2 编辑测试程序

首先编辑一个python程序用来测试，这个测试程序最好是个通过GPIO驱动LED灯闪烁的程序，通过在控制台输出信息的方法不太合适，控制台未必显示。或者参考我的测试程序，一个UDP数据发送程序，如果启动的话就不停地发送字符串，文件名为Auto_Start_Demo.py，内容如下：

 #!/usr/bin/python
import socket
import time

HOST='192.168.191.1'
PORT=9999

server=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
server.connect((HOST,PORT))
data='123'

try:
    while True:
        server.sendall(data.encode(encoding='utf-8'))
        time.