STM32:SPI驱动ADXL345

ADXL345为3轴数字加速度计。支持SPI或I2C访问。网上例子大多是I2C,这里使用4线SPI。

一、遇过的坑

调试过程花了几个小时，遇到一些小坑。

1.开始的时候，无论如何都无法读取芯片ID。这可是最基础的一步啊，SPI，I2C都试过。无奈之下，对照原理图与手册的管脚说明，发现Vs接到地了。其实这个管脚要接电源电压。老实说，一看名字还以为要接地，毕竟一般IC接地脚名字为Vss。让硬件工程师飞线修改。终于可以进行通信了。

2.发现数据跳动比较大。静止放置，也会出现很大的数据波动。看上去并不是噪声导致的。最后发现手册上对SPI速率与输出数据速率的相关性。重新修改SPI速率，输出数据终于稳定多了，再加上软件滤波，终于满足项目使用。

3.芯片手册推荐读取加速度数据时使用多字节连续读取，这样可确保数据完整性。我估计当CS被脚拉低后芯片就会禁止修改相关数据寄存器和FIFO的修改。不过手册对于多字节读取的时序图太粗略。

暂时没时间搞单次多字节读取。估计STM32的硬件SPI没有办法做到，以后有时间再研究。

二、代码

 

/******************ADXL345寄存器命令定义**********************/
#define DEVICE_ID           0X00        //获取器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP          0X1D        //敲击阀值
#define OFSX                0X1E	//x轴调整偏移值
#define OFSY                0X1F
#define OFSZ                0X20
#define DUR                 0X21
#define Latent              0X22
#define Window              0X23
#define THRESH_ACK          0X24
#define THRESH_INACT        0X25
#define TIME_INACT          0X26
#define ACT_INACT_CTL       0X27
#define THRESH_FF           0X28
#define TIME_FF             0X29
#define TAP_AXES            0X2A
#define ACT_TAP_STATUS      0X2B
#define BW_RATE             0X2C
#define POWER_CTL           0X2D

#define INT_ENABLE          0X2E
#define INT_MAP             0X2F
#define INT_SOURCE