源码剖析signal和sigaction的区别

        这两个函数都是Linux下注册信号处理函数有关,但是它们的区别一般我们都是从书上、网上、man手册得知,要想对它们的区别了然于胸,源码剖析才是彻底的方法。先来看这两个函数的区别和实验:

一、实验

        1、signal比sigaction简单,但signal注册的信号在sa_handler被调用之前把会把信号的sa_handler指针恢复,而sigaction注册的信号在处理信号时不会恢复sa_handler指针。所以用signal函数注册的信号处理函数只会被调用一次,之后收到这个信号将按默认方式处理,如果想一直处理这个信号的话就得在信号处理函数中再次用signal注册一次,一般都在信号处理函数开始处调用signal注册一次这个信号,虽然这样可以一直能处理这个信号,但是可以看出,在sa_handler指针恢复到再次调用signal注册信号期间如果收到这个信号,那么这个信号就按默认方式处理,如果是INT之类信号的话,进程就可能退出了,虽然有这种概率,但还是非常非常小的。更好的做法是:除了SIG_IGN、SIG_DFL之外,最好用sigaction来代替signal注册信号。

实验一:

signal_int_handler.c:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

void sigint_handler(int signo)
{
    //signal(signo, sigint_handler);
    printf("sigint_handler, signo: %d\n", signo);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    signal(SIGINT, sigint_handler);

    while (1) {
        printf("sleep 2s\n");
        sleep(2);
    }

    return 0;
}
代码很简单,就是用signal注册SIGINT信号处理函数为sigint_handler,sigint_handler也只是打印一条信息而已,编译运行:


图中显示的^C就是我用键盘ctrl+c发出去的信号打印出来的,可见发了5次SIGINT信号,sigint_handler函数也执行了5次,好像signal注册的信号处理函数并不恢复成默认值,但是……请先看下面的实验二。

实验二:

代码还是跟上面的实验一一样,只是编译参数加一个-std=c99,编译运行:


如图所示,发送了两次SIGINT信号,第一次被sigint_handler函数处理了,第二次时进程就退出了(因为SIGINT信号的默认行为就是进程退出),从现象上看,SIGINT信号处理函数被恢复了。

实验一和实验二只是一个编译参数的区别,为什么一个恢复了信号处理函数,一个没有恢复呢,原因稍后揭开。

实验三:

sigaction_int_handler.c:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

void sigint_handler(int signo)
{
    printf("sigint_handler, signo: %d\n", signo);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct sigaction sa;

    sa.sa_handler = sigint_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);

    if (sigaction(SIGINT, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction:");
    }

    while (1) {
        printf("sleep 2s\n");
        sleep(2);
    }

    return 0;
}
代码与实验一的区别只是改用sigaction来注册信号处理函数,编译运行:


可以看出结果与实验一一样,并没有恢复信号处理函数到默认值,因为是用sigaction注册的,所以也是意料之中。

实验四:

同实验二一样,加一个编译参数-std=c99编译结果如下:


编译出错了,可能是struct sigaction并不在c99编译条件里面。这种情况就不管了。

        2、signal在调用sa_handler过程中不支持信号block;sigaction在调用sa_handler之前会先将该信号block,sa_handler执行完成之后再恢复。

实验五:

signal_int_handler_block.c:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

void sigint_handler(int signo)
{
    signal(signo, sigint_handler);
    printf("sigint_handler, signo: %d, pid: %d\n", signo, getpid());

    printf("sleep 10s\n");
    sleep(10);
    printf("sigint_handler done\n");
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int i, ret;
    pid_t pid;

    signal(SIGINT, sigint_handler);

    printf("start\n");

    if ((pid = fork()) == 0) {
        //children
        sleep(1);
        for (i = 0; i < 5; i++) {
            ret = kill(getppid(), SIGINT);
            printf("child, pid: %d, ppid: %d, ret: %d\n", getpid(), getppid(), ret);
        }
        exit(0);
    } else if (pid < 0) {
        perror("fork error: ");
        exit(1);
    }

    //parent

    while (1) {
        printf("sleep 2s\n");
        sleep(2);
    }

    return 0;
}
上面这段代码原理是:主进程用signal注册SIGINT信号处理函数——sigint_handler,这个函数在处理信号时用sleep阻塞10s才返回,主进程fork出一个子进程,这个子进程向主进程发送5次SIGINT信号后退出,编译运行结果如下:


从图中可见,子进程成功发送了5次SIGINT给父进程(图中第一个白色方框所示),父进程打印了两次sigint_handler done(图中前两个红框所示),你可能会问为什么只打印两次而不是5次?这是因为第2次信号被阻塞了,还没得到处理,那第3、4、5次的信号就跟第2次信号一样,反正等着进程来执行处理函数就行了,内核的实现就是在给进程发送信号时,如果进程还有该信号等待处理,那后发的信号就什么都不做就返回了。接着我用键盘ctrl+c连续发送5次SIGINT信号(图片第二个白色框所示^C),然后父进程也能接顺序处理。可以看出signal能block信号,并在调用完信号处理函数后接着处理之前block的信号。那与signal不支持信号block信号不是矛盾吗?再来看看加了-std=c99编译参数之后的结果:

实验六:


加上-std=c99参数效果就跟实验五不一样了,信号处理函数sigint_handler在收到信号时就直接执行,并没有等上一个信号处理完了再处理下一个信号,也就是说没有block信号。原因也是稍后揭晓。

实验七:

sigaction_int_handler_block.c:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

void sigint_handler(int signo)
{
    printf("sigint_handler, signo: %d, pid: %d\n", signo, getpid());

    printf("sleep 10s\n");
    sleep(10);
    printf("sigint_handler done\n");
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int i, ret;
    pid_t pid;
    struct sigaction sa;

    sa.sa_handler = sigint_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);

    if (sigaction(SIGINT, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction:");
    }

    printf("start\n");

    if ((pid = fork()) == 0) {
        //children
        sleep(1);
        for (i = 0; i < 5; i++) {
            ret = kill(getppid(), SIGINT);
            printf("child, pid: %d, ppid: %d, kill ret: %d\n", getpid(), getppid(), ret);
        }
        exit(0);
    } else if (pid < 0) {
        perror("fork error: ");
        exit(1);
    }

    while (1) {
        printf("sleep 2s\n");
        sleep(2);
    }

    return 0;
}
这个实验是用sigaction来替换signal,原理上讲sigaction是可以block信号的,看看编译运行结果:


可以看出,结果与实验五是一样的,这也是意料之中。

        3、sigaction控制粒度更细,可以设置sigaction里面的sa_mask、sa_flags,比signal支持更多功能,可参考man,这里实验就免了。


从上面的区别以及实验结果可以看出,signal有时跟sigaction一样,有时又不一样,这又是什么原因呢。下面来看看上面的种种疑惑吧。

分别用strace跟踪一下实验一和实验二的二进制程序:




可以看出signal是调用rt_sigaction来实现的(上图红框所示),上面这两个图的主要区别是rt_sigaction函数第二个参数的标志位,不加-std=c99时为:SA_RESTORER|SA_RESTART,加-std=c99时为:SA_RESTORER|SA_INTERRUPT|SA_NODEFER|SA_RESETHAND,其中主要关注这两个标志:SA_NODEFER|SA_RESETHAND,SA_RESETHAND这个标志是导致实验一与实验二有区别的原因,SA_NODEFER是导致实验五和实验六有区别的原因,简单来说SA_RESETHAND就是用来恢复sa_handler的,SA_NODEFER是用来标志是否block信号的。

也来看看实验三的strace结果:


可以看出sigaction也是调用了rt_sigaction系统调用函数来实验的,它的标志没有SA_NODEFER|SA_RESETHAND,所以它处理信号时并没有恢复sa_handler,而且可以block信号。

二、信号安装

既然signal和sigaction最终都是调了系统调用rt_sigaction,那就得剖析一下rt_sigaction源码是怎么实现的了:



上面代码中,rt_sigaction主要是调用do_sigaction来安装信号,do_sigaction也是主要把老信号信息保存到oact然后在current->sighand->action中安装新信号信息(上面红框代码所示第3105行和第3110行)。

        其实内核里也有signal系统调用函数,如下图所示,它注释里也说是为了向后兼容,功能已被sigaction取代了,不过可以看到第3531行中,它的默认标志是SA_ONESHOT|SA_NOMASK,其中SA_ONESHOT就是SA_RESETHAND(因为:#define SA_ONESHOT SA_RESETHAND),最后也是调用do_sigaction来安装信号:


三、信号处理

这里只讲一下与上面实验有关的关键函数。信号处理大体流程关键代码如下:

void
ia64_do_signal (struct sigscratch *scr, long in_syscall)
{
	struct k_sigaction ka;
……
	while (1) {
		int signr = get_signal_to_deliver(&info, &ka, &scr->pt, NULL);//获取信号
……
		if (handle_signal(signr, &ka, &info, scr))//处理信号
			return;
……
	}
……
}

其中get_signal_to_deliver的关键代码是:


第2263行是从current中获取当前进程被block的信号索引,然后第2274行从信号向量中获取信号的处理函数结构,第2279行到第2289行也比较明了,关键是第2285、2286行,如果标志打上SA_ONESHOT,那就将sa_handler恢复成SIG_DFL,这也是实验二第二次收到信号的时候就退出的原因。

再来看看handle_signal以及它调用的signal_delivered函数:




handle_signal主要是调用setup_frame为信号处理函数准备执行环境和调用signal_delivered来更新blocked信号。从第2402行可以看出如果sa_flags没有打上SA_NODEFER标志则把这个信号添加到blocked信号向量中。这就是实验六没有block信号的原因。


最后,至于在应用程序中调用signal为什么到内核就变成了rt_sigaction了呢,也大概说一下吧:

反汇编一下实验一和实验二的二进制程序(dis是我写的一个反汇编程序指定函数的shell命令,可以在我之前博客中找到),可以发现它们分别调了signal和__sysv_signal这两个函数,这两个函数应该是glibc里面的。grep一下就找到了它们的源码了:







上面就是全部分析过程,不对之处,欢迎指正。

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主要功能: 1.读取配置文件程序 2.启动进程 3.监控进程,查看进程是否退出或者崩溃 4.若进程退出或者崩溃,重启程序。 5.支持sleep功能 6.进程若连续崩溃NUM_MAX次就进行相应的睡眠周期struct proc_struct proc: struct proc_ struct [mp: if(array) return 0 ∥切换到目录rse chdirldiri ifdp= opendir(dir}=NuLL}开日录/proc,矢败返回0,成功把描述指针返回给d return o 〃将φpro文件夹的描述符指针传递给reεddir,读取文件夹内容,循环赋值给结构体di while ((dirp= readdir(dp))= NULLY char data 301 ∥取文件名称赋值给数组daa(其中包含有进程的名称(pid sprintf(data, "s", dirp->d_name); ∥是否是由字符09组成的字符串,即得到所有进程的pid f((IsDigit(data)) prac =(struct proc_struct )4 malloc(sizeof(struct proc_struct) tmp proc: prac->pid =a: oi(dirp->d_name): It(proc tind( proc. array)) free( tmp); closedir(dp cturn proc_find 两个参数分别是两个进程描述的结构体指针 李比较两个进程pd是否相等 李*相等返回1,不相等返回0 幸率球事容球家草事家事球峰率享事球摩率球享享溶事*事卷寒球套事塞容寒/ int proc find( struct prcc_struct* src, struct proc- struct* dest) char buffer[40%6]. ps cmd[20] It fd. I sprintf(buffer, "ed/star", sre->pid); fd = open(butter, O_RDONLY) if(fd==-1) rerurn 0 memset(buffer, wO, sizeof(buffer)) len= read(fd, bufter, sizeof(bufter )-1) close(ld) if(l return 0: p= butter: p= strrchr(p, C) narq=strrchr(p, )) n=q-p-1 if (len >= sizeof, srt->name)) len= sizeof(src->name)-1 p+ l, len src->namelen]=0; =日 turn(strcmp( src->name, dest dest->name)==0)? 1: 0- 条善参数aay:让程结构体指针;参数sie进程列表数组aray的大小ie:配置文件路径 从配置文件得到指定的程序列表,将对应进程的信息填充到aray数组中 羋执行成功返回进程个数,执行失败返回0 int get_ proc( struct proc_struct array, int size, char file intnRet=o if(! array I‖(si 0)l‖fhle myprinttf"invalid parameterin retun o char line[4096]; FILE fp= fopen(file, T"); if(fp) printf("open file cs fail\n", file) return U memset(line, 0, 4095); while(fgets(lire, 4095, tp)&& nRet size) memcpy(void s)[(&arraylnRet )->cmdline), (void")line, strlen(line)-2 ) tmp= strrchr(line, / ) Lmp += I: memcpy((&array inRet))->name, tmp, strlen(tmp)- 2) nRet++ ); return(nReL); 康棒串串浓凉率旅浓串底率卖毒志着旅浓浓准溶房表 装 startProc *卷参数proc:要启动的进的结构体描述指针 启动程序 执行成功返回1,子进程退出 宗塞家康家家家家家家家家宋家家聚家苯家球察塞家塞家家容家塞家家家家室家家察家家家聚家聚寒撑家装家掌建察家家室事 int startProc (struct proc_ struct* proc, struct proc _struct*must_run_ proc int mIst_run_size static inti=d if( proc)return 0 if(strlen(proc->cmdline I<=0) return 0; int pid= forko: 〃进程内部返回值为0,返回给父进程的为自己的pid inta〓 if(pid pid= fork( ifpd≡0 execl(char")proc->cmdline,(char")prDc->name,NULL); ∥exit: It(o): sleep42片 waiL(NULL) sleep( I: if(i== must run size -1) if(check proc(&must run proc[i])==0) startProc( &mtust_run_proeli], must_run_prce, must_run_size); el if(i== must run size-11 i= else 1++ start Proc( &must_run_proclil, must_run_ proc, mustrun_ _size); !**幸幸串率幸米幸*家*幸毕零*幸幸半字幸字华米*幸半孝率非幸零幸学幸幸车 3a*8*daemon init 幸*启动配置文件当中的需要守护的程序 执行成功返回1,中途出错,返回-1 长界零家墨军零家零率家三哮零座零率零零容岸军零罕型率零零零零牢察座察零零零零季球军零容零 int moniter_ run(struct proc_struct"must_run_proc, int proc_ size) nti=0: for(i=0; i< must_run_size: i ++) ∥监控程序是否正在运行 if(check_ proc(&(must un_ proc[il))<=o) ∥厘新片动程序 startProc(&' must run procli]), must run proc, proc size return I: 幸*事率事率率**率**字幸学摩*率*幸幸学幸半*率幸字****幸中*幸学幸 春*着*信号处理函数 exit_proc 翥安全结束监控的程序 4来没有返回值 告参毒萨响幸帝称昨嗜幸古称索点响卷南都南请南幸难布际本啪昨青市南动南香请非市赤南本 void exit_ proc(int ar InL I struct proc struct proc for(i=0; i< must run_ Size: i++) proc=&(must_run_proc[i]): kill(proc->pid, SIGTERM); exit flag=I exit(o): void exit_proc(int pid 要main L.获取程序列表2启动进程3.监控进程,若程序岀或崩溃,重新启动程序4.收到退 出信号,安全结束监控程序 成功返回1,失败返回0 零牢容容家容字家容容察*禁容容字哮零常字容容容家察容牢容零容容容容容牢字家客字容牢容零容*字容客字容容字容家容容字岩 static void run moniter( void data) 读取程序列表 must_ run _size get proc(must_run_proc, sIZE, data if(rmust run Sizc <=1) return o struct sigaction act, oldact act,sa handler= exit_proc act. sa flags =SA ONESHOT sigaction(SIGTERM, &act, NULL) sigaction(SIGINT, &act, NULL) sigaction(sIGHUP, &act, NULL); 检测并启动未启动的程序 moniter_ run(must run proc, must run slze) eturn null int creat and run moniter(char * file) 开线程: pthread_t moniter_ thread if(pthread_create(&moniter_thread, NULL, run_moniter, file)==0) printf("thread create Ok, check thread start \n") return printf( thread check create Errin"): return -I 零零零零享享事职增零半非寥零享半容零摩率率零享剩率容半半享零半率零半率零率辱寒零享 要 IsDigit 参茶爹数a字符串的地址 *判断字符串是否有纯数字字符组成 春客是纯数字返回1,不是纯数字返回0 喜非要串思率串串串串家串润串串串串串串毒毒喜串串最率毒串串踪串率串串非球毒串妆串串毒串串影零串串毒事串 static int IsDigit[char aD) Int size ∥得到当前字符串的长度 size= strlen(a: ∥若字符串长度为0,则直接返回0:即宇符串为空则返回0: if(size ==0) return 0; ∥循环遍历整个字符串 forli=0; i< Size; i++) ∥如果字符小于字符0,或者大于字符9,则返回0 if(ai]<ol ai>9) retum ∥走到这一步说明字符串由字符09组成,返回1 return l; 主进程源文件:man,c main.c #include"process, h Include <stdio. h> include <stdlib h> 甲 include< unistd. I> 甲 nclude< signal> 却 nclude <sys/ ypes,h include <sys/stat. h> 甲 include< tenth> int main(void) creat_and_run_moniter("proclistini") while(l) sleep(D) turn 以上内容是程序全部源文件

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