nrf5340运行的时候出现ASSERTION FAIL错误 解决方案

现象;log输出以下内容

ASSERTION FAIL [((arch_is_in_isr() == 0) || ((timeout).ticks == (((k_timeout_t) {})).ticks))] @ WEST_TOPDIR/zephyr/kernel/sem.c:140

解决方案：

不要在定时器回调或者中断里面运行需要消耗很长时间的代码