5.OpenCV和imutils图像旋转

在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 旋转图像。此外，我还将向您展示如何使用 imutils 库中的两个便捷函数旋转图像，imutils.rotate 和 imutils.rotate_bound，这使得使用 OpenCV 旋转图像更容易（并且需要更少的代码）。

之前，我们学习了如何平移（即平移）图像，向上、向下、向左和向右（或任意组合）。我们现在进入下一个图像处理主题——旋转。

旋转正好听起来像：将图像旋转某个角度\大\θ。我们将使用\大\θ来表示我们旋转图像的度数（不是弧度）。

我还将向您展示一些使 OpenCV 旋转图像更容易的技术

一、openCV 旋转图像

在本教程的第一部分，我们将讨论 OpenCV 如何旋转图像以及可用于旋转的函数。

从那里，我们将配置我们的开发环境并检查我们的项目目录结构。

然后，我将向您展示使用 OpenCV 旋转图像的三种方法：

使用 cv2.rotate功能：内置于OpenCV中，但需要构建旋转矩阵并显式复制变形，使代码更加冗长。
使用 imutils.rotate功能：我的imutils库的部分。可以在单个函数调用中使用OpenCV旋转图像。
使用 imutils.rotate_bound功能：也是我的库的一部分。确保在旋转过程中不会切断图像的任何部分。

openCV 如何旋转图像？

与translation类似，或许不出所料，θ可以通过构造矩阵M来定义角度旋转，其形式为：

给定一个(x, y) -笛卡尔平面，该矩阵可用于围绕θ原点旋转的旋转数（逆时针）。在这种情况下，原点通常是图像的中心；然而，在实践中，我们可以定义任意的(x, y)坐标作为我们的旋转中心。

从原始图像I，旋转图像R然后通过简单矩阵乘法获得：R = I * M

然而，OpenCV 还提供了 (1) 缩放（即调整大小）图像和 (2) 提供任意旋转中心以执行旋转的能力。

因此，我们修改后的旋转矩阵M为：

其中

和

和cx和cy是相应的(x, y)坐标，围绕该坐标执行旋转。

开发环境需要opencv和imutils
其中opencv自行解决，
imutils通过

pip install imutils

二、项目结构和代码讲解

请务必访问本教程最后的“链接: 下载源码.”部分以检索源代码和示例图像，然后从那里查看内部信息：

在这里，我们有 opencv_rotate.py. 此脚本将加载opencv_logo.png （或您选择的任何其他图像），然后对其应用一系列旋转，从而演示如何使用 OpenCV 执行旋转。

代码讲解

打开 opencv_rotate.py 项目目录结构中的文件并插入以下代码

第 2-4 行导入我们需要的 Python 包。我们会用argparse对于命令行参数，imutils用于我的 OpenCV 便利函数集（即imutils.rotate 和 imutils.rotate_bound 方法），以及 简历2 对于我们的 OpenCV 绑定。

我们只有一个命令行参数， - 图像，这是我们想要旋转的输入图像的路径（我们默认为 opencv_logo.png).

我们首先加载我们的输入图像并将其显示在我们的屏幕上：
旋转图像时，需要指定要旋转的点。在大多数情况下，您会希望围绕图像的中心旋转；但是，OpenCV 允许您指定要旋转的任意点（如上所述）。

让我们继续并围绕图像的中心旋转。第18和19行抓取图像的宽度和高度，然后将每个分量除以2 来确定图像的中心。

正如我们定义一个矩阵来平移图像一样，我们也定义了一个矩阵来旋转图像。而不是使用 NumPy 手动构建矩阵（这可能有点乏味），我们只需调用cv2.getRotationMatrix2D第 22 行的方法。

这 cv2.getRotationMatrix2D函数接受三个参数。第一个参数是我们旋转图像的点（在这种情况下，中心CX 和 Y 图像）。

然后我们指定θ，我们将旋转图像的（逆时针）度数。在这种情况下，我们将图像旋转 45 度。

最后一个参数是图像的比例。我们还没有讨论调整图像大小，但在这里您可以指定一个浮点值，其中1.0表示使用相同的图像原始尺寸。但是，如果您指定的值为2.0，则图像大小会加倍 — 类似地，值0.5会将图像大小减半。

一旦我们M从cv2.getRotationMatrix2D 功能，我们可以使用旋转应用到我们的图像 cv2.warp仿射第 23 行的方法。

这个函数的第一个参数是 图像我们想旋转。然后，我们指定旋转矩阵米以及我们图像的输出尺寸（宽度和高度）。然后第 24 行显示了我们旋转 45 度的图像：
第 27-29 行做同样的事情，但这次旋转图像-90 围绕中心度数（顺时针） CX 和 Y 坐标。

注意：请记住，在 OpenCV 中，正度数表示逆时针旋转，而负度数表示顺时针旋转。记住这一点；否则，在对自己的图像应用旋转时可能会感到困惑！

图 4显示了这些调整大小操作的输出：
如您所见，我们的图像已旋转。请注意，OpenCV不会自动为我们整个旋转的图像分配空间以适应框架。

这是预期的行为！如果您希望旋转后整个图像适合视图，则需要修改宽度和高度，表示为( w, h ) 在里面 cv2.warp仿射功能。正如我们稍后将在此脚本中看到的那样，imutils.rotate_bound 函数为我们处理所有这些。

到目前为止，我们只围绕图像中心旋转了图像。但是如果我们想围绕某个任意点旋转图像怎么办？

让我们继续，看看这是如何实现的：
到现在为止，这段代码对于执行旋转来说应该是相当标准的。但是，请注意第一个参数cv2.getRotationMatrix2D功能。在这里，我们表明，我们要旋转的图像周围X = 10，Y = 10，或大约左上角的图像角。

当我们应用此旋转时，我们的输出图像如下所示
我们可以看到旋转的中心不再是图像的中心。

但是，就像翻译图像一样，调用两者 cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warp仿射 可能会变得非常乏味——更不用说它也会使我们的代码变得更加冗长。

让我们通过调用减少我们需要编写的代码量 imutils.rotate，一种方便的功能，用于包装对的调用 cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warp仿射:
在这里，我们将图像旋转了 180 度，但是我们可以通过使用 旋转 方法。

图 6显示了我们旋转的输出
正如您在前面的示例中看到的那样，如果在旋转过程中部分图像被切掉，OpenCV 不会分配足够的空间来存储整个图像。

解决方法是使用 imutils.rotate_bound 功能：
此函数将自动扩展图像阵列，使整个旋转图像适合其中。

应用结果 旋转边界函数可以在图 7 中看到，我们将图像逆时针旋转 33 度：
注：该imutils.rotate_bound函数反转正/负值和顺时针/逆时针旋转之间的关系。在这里，负值将逆时针旋转，而正值将顺时针旋转。

使用 OpenCV 应用图像旋转时，您有三个选项：

• cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warp仿射
• imutils.rotate
• imutils.rotate_bound
  根据您认为适合您自己的应用程序来混合和匹配它们。

三、代码获取

链接: 下载源码.